[发明专利]基于北斗定位系统的车载监控系统及监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及车载监控系统，尤其涉及一种基于高精度北斗定位系统的车载监控系统及监控方法。

背景技术

目前车载定位一般是基于GPS/BD定位系统构建的，这种车载监控系统只提供了基本的视频存储、视频网传、定位信息上报、地图显示及车辆调度等功能。受卫星信号盲区、定位精度低等因素的影响，终端上报的定位信息经地图显示后，显示的位置信息与车辆实际位置相差甚远。而基于该定位信息的应用业务，如智能调度功能、报站功能等也时常出现调度指令下达错误、公交站点误报的情况，给人们出行及用户体验造成了很大地影响

因此，如何提供更高精度的车载视频监控系统及方法是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种基于高精度北斗定位系统的车载监控系统及监控方法。

本发明提出一种基于北斗定位系统的车载监控系统，该系统包括：北斗定位系统、车载监控终端和数据监控中心，还包括北斗差分系统，所述的北斗差分系统同时与车载监控终端和北斗定位卫星通讯，并将定位差分数据发送至所述的车载监控终端，所述的车载监控终端使用定位差分数据对接收的北斗定位数据进行修正，得到高精度的卫星定位数据。

所述的北斗差分系统包括：卫星监控中心和至少一组固定基准站点，所述固定基准站点与所述卫星监控中心设置的差分服务器通讯，所述差分服务器根据固定基准站点和车载监控终端的位置信息计算出定位差分数据并发送至车载监控终端。

所述的车载监控终端包括：北斗定位终端，用于接收北斗定位卫星的定位信息；通信模块，用于与北斗差分系统和数据监控中心建立无线网络连接；修正模块，用于接收定位分差数据并对车载监控终端接收的定位数据进行补偿修正。

所述的车载监控终端还包括：报站模块，与外接话筒连接，用于播报监控信息；调度模块，用于接收数据监控中心下发的调度指令，并将该调度指令处理后转报站模块处理；编码模块，用于将车载监控终端接收的定位数据与车载视频数据进行视频叠加处理，以便同步回放时能精确显示车辆的轨迹信息；以及存储器。

本发明还提出一种基于北斗定位系统的车载监控方法，该方法包括下列步骤：

步骤S1，车载监控终端上电后，系统根据配置判断网络接入方式，分别与北斗差分系统和数据监控中心建立网络连接；

步骤S2，向北斗差分系统注册，建立数据传输关系，并发送一个概略坐标；向数据监控中心注册，建立数据传输关系；

步骤S3，启动车载监控终端，判断是否存在有效的定位数据，若存在则接收北斗定位信息，若无则继续监控；

步骤S4，同步北斗差分系统的数据，并获取北斗查分系统发送的定位差分数据；

步骤S5、用接收的定位差分数据对车载监控终端接收的定位数据进行修正，获得修正后的高精度定位数据，并将该高精度定位数据发送至数据监控中心；

步骤S6，判断当前位置是否满足报站要求，若是则对高精度定位数据进行站点播报。

步骤S4中，北斗差分系统收到车载监控终端发送的概略坐标位置信息后，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站点，根据这些站点发来的信息，整体修改北斗卫星定位系统的轨道误差；电离层、对流层和大气折射引起的误差，并将高精度的差分数据发送至车载监控终端。

所述的方法还包括步骤S7，接收数据中心下发的控制指令，判断是否为调度指令，若是则对该调度指令进行播报。

与现有车载监控系统相比，本发明提出的技术方案具有以下有益效果：

     1、利用我国自行研发的北斗卫星导航系统构建车载定位系统，接入更方

便、速度更快； 

2、设置了北斗差分系统对车载监控终端接收的卫星定位信号进行修正，

有效地避免了卫星信号盲区造成的误差，定位精度高，克服了车辆运行轨迹显示不精确、车载终端站点误报的缺点；

3、利用车载定位终端获取的高精度定位信息并配合车载监控产品其它功能进行后续操作，克服了车载终端视频取证时叠加在视频上的位置信息不一致的缺点，明显改善了用户体验的效果。

附图说明

图1是本发明的网络拓扑图；

图2是车载监控终端的原理框图；

图3是北斗差分系统的原理框图；

图4是本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。