[发明专利]立体图像获取方法及装置

权利要求书

1.一种立体图像获取方法，其特征在于，包括：

立体图像获取装置以第一视差设置，获取至少两幅图像，并发送至控制装置；

控制装置获取所述至少两幅图像的视差，并判断所述至少两幅图像的视差是否在预设的视差范围之内；

当不在预设的视差范围之内时，控制装置将所述立体图像获取装置的第一视差设置转换为第二视差设置，并将第二视差设置发送至立体图像获取装置。

2.根据权利要求1所述的立体图像获取方法，其特征在于，还包括：

立体图像获取装置根据所述第二视差设置获取至少两幅图像，并发送至控制装置。

3.根据权利要求1所述的立体图像获取方法，其特征在于，所述控制装置将所述立体图像获取装置的第一视差设置转换为第二视差设置，并将第二视差设置发送至立体图像获取装置的步骤具体包括：

控制装置将所述立体图像获取装置的第一视差设置转换为第二视差设置；

将第二视差设置以控制信号的方式发送至立体图像获取装置。

4.根据权利要求1所述的立体图像获取方法，其特征在于，所述立体图像获取装置以第一视差设置，获取至少两幅图像，并发送至控制装置的步骤之前，包括：所述控制装置预设至少两幅图像的视差范围。

5.根据权利要求1至4任一项所述的立体图像获取方法，其特征在于，所述控制装置通过双目立体匹配或者多目立体匹配获取至少两幅图像的视差。

6.根据权利要求1所述的立体图像获取方法，其特征在于，当所述至少两幅图像的视差在预设的视差范围之内时，控制装置将所述至少两幅图像发送至立体监视器。

7.一种立体图像获取装置，包括用于获取至少两幅图像的立体成像模块，其特征在于，包括：

视差获取模块，用于获取立体成像模块以第一视差设置获取的所述至少两幅图像的视差；

视差转换模块，用于判断所述至少两幅图像的视差是否在预设的视差范围之内；当不在预设的视差范围之内时，将所述立体成像模块的第一视差设置转换为第二视差设置，并将所述第二视差设置发送至立体成像模块。

8.如权利要求7所述的立体图像获取装置，其特征在于，还包括立体显示模块，用于显示立体成像模块获取的至少两幅图像。

9.如权利要求7或8所述的立体图像获取装置，其特征在于，还包括：

立体成像伺服电路，用于接收第二视差设置，并根据第二视差设置控制立体成像模块获取至少两幅图像。

10.如权利要求7或8所述的立体图像获取装置，其特征在于，所述第二视差设置是以控制信号的方式发送至立体成像伺服电路。