[发明专利]立体图像获取方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像获取方法及装置，尤其涉及一种立体图像获取方法及装置。

背景技术

人类是通过右眼和左眼所看到的物体的细微差异来感知物体的深度，从而识别出立体图像的，这种差异被称为视差。立体显示技术就是通过人为的手段来制造人的左右眼的视差，给左、右眼分别送去具有视差的两幅图像（也称为立体图像），使大脑在获取了左右眼看到不同的两幅图像之后，产生观看真实三维物体的感觉。

随着立体显示技术的快速发展，越来越多的人开始关注并研究立体图像获取系统，例如在立体视频拍摄系统中，由于好莱坞立体电影的巨大票房号召力，引起了拍摄制作立体电影的新一轮热潮。

由于立体图像获取系统的硬件本身的局限，在立体图像获取过程中，现有的立体图像获取系统需要很多的手动校正工作，并且需要反复的尝试才能够达到合理的状态。所以在很多情况下，所获取的立体图像的视差并不合理，一旦立体图像的视差不合理就容易引起观看者感到不适。当视差不合理时，在后期就需要校正，或者需要获取。在现有的立体图像获取方法中，一般是通过立体监视器实时监控立体拍摄效果，当立体监视器中拍摄的立体图像与大银幕效果之间有差别，或者是发现了镜头机位不合理还要手动的根据经验来调整。对导演和摄影师造成较多的限制。

因此，现有的立体图像获取系统的问题在于，需要人工控制立体图像获取装置，才可能获得合理的视差设置，由此降低了获取的效果及效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体图像获取方法及装置，提高拍摄的效果及效率。

一种立体图像获取方法，包括：立体图像获取装置以第一视差设置，获取至少两幅图像，并发送至控制装置；控制装置获取至少两幅图像的视差，并判断至少两幅图像的视差是否在预设的视差范围之内；当不在预设的视差范围之内时，控制装置将立体图像获取装置的第一视差设置转换为第二视差设置，并将第二视差设置发送至立体图像获取装置。

进一步的，上述立体图像获取方法，还包括：立体图像获取装置根据第二视差设置获取至少两幅图像，并发送至控制装置。

进一步的，上述控制装置将所述立体图像获取装置的第一视差设置转换为第二视差设置，并将第二视差设置发送至立体图像获取装置的步骤具体包括：控制装置将立体图像获取装置的第一视差设置转换为第二视差设置；将第二视差设置以控制信号的方式发送至立体图像获取装置。

进一步的，上述立体图像获取装置以第一视差设置，获取至少两幅图像，并发送至控制装置的步骤之前，包括：控制装置预设至少两幅图像的视差范围。

进一步的，上述控制装置通过双目立体匹配或者多目立体匹配获取至少两幅图像的视差。

进一步的，上述至少两幅图像的视差在预设的视差范围之内时，控制装置将至少两幅图像发送至立体监视器。

 一种立体图像获取装置，包括用于获取至少两幅图像的立体成像模块；视差获取模块，用于获取立体成像模块以第一视差设置获取的至少两幅图像的视差；视差转换模块，用于判断至少两幅图像的视差是否在预设的视差范围之内；当不在预设的视差范围之内时，将立体成像模块的第一视差设置转换为第二视差设置，并将第二视差设置发送至立体成像模块。

进一步的，上述立体图像获取装置，还包括立体显示模块，用于显示立体成像模块获取的至少两幅图像。

进一步的，上述立体图像获取装置，还包括：立体成像伺服电路，用于接收第二视差设置，并根据第二视差设置控制立体成像模块获取至少两幅图像。

进一步的，上述第二视差设置是以控制信号的方式发送至立体成像伺服电路。

本发明可自动获取及校正至少两幅图像的视差，以获取合理的视差效果，使得拍摄者在拍摄前期就比较容易得到很好的立体图像，提高拍摄的效果及效率。

附图说明

图1所示为双目立体视频拍摄的原理图；

图2所示为本发明立体图像获取系统的一实施例的结构示意图；

图3所示为本发明将立体图像获取装置的第一视差设置转换为第二视差设置的示意图；

图4所示为本发明控制装置一实施例的结构示意图；

图5所示为本发明控制装置另一实施例的结构示意图；

图6所示为本发明立体图像获取装置一实施例的结构示意图；

图7所示为立体图像获取方法一实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。