[发明专利]一种投放位置自调节式自动推药装置

权利要求书

1.一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征在于：包括水平支撑板（1）、平铺在水平支撑板（1）上的平移轨道（2）和多个均扣装在平移轨道（2）上且能在平移轨道（2）上进行左右移动的电动滑移座（3），多个所述电动滑移座（3）均布设在同一水平面上；多个所述电动滑移座（3）上方均安装有一个伸缩液压缸（4），每个所述伸缩液压缸（4）上均安装有一个水平基座（5）；所述水平基座（5）上开有一个炸药包投放槽（6），所述炸药包投放槽（6）呈水平向布设且其内部装有多个由前至后进行布设的炸药包，所述炸药包投放槽（6）后部安装有一个将其内部所装炸药包逐一推送至已钻取炮孔内的电动推板（7）；多个所述伸缩液压缸（4）均通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电动油泵（8-1）、流量控制阀（8-2）和电磁换向阀（8-3），所述电动油泵（8-1）、流量控制阀（8-2）和电磁换向阀（8-3）均由控制器（9）进行控制；多个所述水平基座（5）上均安装有对其升降高度进行实时检测的高度传感器（10），多个所述电动滑移座（3）上均安装有对其左右移动位移进行实时检测的位移传感器（11），多个所述高度传感器（10）和多个所述位移传感器（11）均与A/D转换器（12）相接，所述A/D转换器（12）与控制器（9）相接；多个所述电动滑移座（3）和多个所述电动推板（7）均由控制器（9）进行控制。

2.按照权利要求1所述的一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征在于：所述电动滑移座（3）的数量为5个～12个。

3.按照权利要求1或2所述的一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征在于：所述平移轨道（2）为槽钢。

4.按照权利要求3所述的一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征在于：所述水平支撑板（1）为水平钢板，所述槽钢焊接固定在所述水平钢板上。

5.按照权利要求1或2所述的一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征在于：多个所述水平基座（5）上均安装有对其移动位置进行实时检测的位置传感器（13），多个所述位置传感器（13）均与A/D转换器（12）相接。

6.按照权利要求5所述的一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征在于：还包括与控制器（9）相接的参数设置单元（14）和对多个所述水平基座（5）的移动位置进行同步显示的显示单元（15），所述显示单元（15）与控制器（9）相接。