[发明专利]一种投放位置自调节式自动推药装置

说明书

技术领域

本发明属于隧道爆破施工技术领域，尤其是涉及一种投放位置自调节式自动推药装置。

背景技术

隧道开挖施工过程中，大多均需要对先进行爆破施工，其中凿岩爆破施工是一种重要的隧道爆破施工方法。实际进行凿岩爆破施工时，经常需要在爆破面上开设多个炮孔，之后再按照预先设计的爆破参数配置好炸药包后放入各炮孔内，然后再进行引爆，从而完成爆破施工。现如今，在隧道开挖施工过程中进行爆破处理时，一般均先采用测量工具对各炮孔的孔位进行确定，之后再由人工采用钻机或凿孔设备在围岩上逐一开设炮孔；且待炮孔开设完成后，再由人工将预先制作好的炸药包逐一投放入各炮孔内，因而需投入的人力物力较大，并且花费时间较长，影响隧道施工周期。实际施工时，若能采用一种结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好的投放位置自调节式自动推药装置，其能简便、快速完成多个炮孔内炸药的投放过程，并且炸药包投放位置能自动进行调整，以满足不同断面隧道爆破开挖施工要求，因而能大幅度提高隧道凿岩爆破施工效率，降低劳动强度，节约施工时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种投放位置自调节式自动推药装置，其结构简单、设计合理、接线方便且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速且同步完成多个炮孔内的炸药包投放过程，并且炸药包投放位置能自动进行调整。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征在于：包括水平支撑板、平铺在水平支撑板上的平移轨道和多个均扣装在平移轨道上且能在平移轨道上进行左右移动的电动滑移座，多个所述电动滑移座均布设在同一水平面上；多个所述电动滑移座上方均安装有一个伸缩液压缸，每个所述伸缩液压缸上均安装有一个水平基座；所述水平基座上开有一个炸药包投放槽，所述炸药包投放槽呈水平向布设且其内部装有多个由前至后进行布设的炸药包，所述炸药包投放槽后部安装有一个将其内部所装炸药包逐一推送至已钻取炮孔内的电动推板；多个所述伸缩液压缸均通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电动油泵、流量控制阀和电磁换向阀，所述电动油泵、流量控制阀和电磁换向阀均由控制器进行控制；多个所述水平基座上均安装有对其升降高度进行实时检测的高度传感器，多个所述电动滑移座上均安装有对其左右移动位移进行实时检测的位移传感器，多个所述高度传感器和多个所述位移传感器均与A/D转换器相接，所述A/D转换器与控制器相接；多个所述电动滑移座和多个所述电动推板均由控制器进行控制。

上述一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征是：所述电动滑移座的数量为5个～12个。

上述一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征是：所述平移轨道为槽钢。

上述一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征是：所述水平支撑板为水平钢板，所述槽钢焊接固定在所述水平钢板上。

上述一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征是：多个所述水平基座上均安装有对其移动位置进行实时检测的位置传感器，多个所述位置传感器均与A/D转换器相接。

上述一种投放位置自调节式自动推药装置，其特征是：还包括与控制器相接的参数设置单元和对多个所述水平基座的移动位置进行同步显示的显示单元，所述显示单元与控制器相接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、移动方便且加工制作及安装布设方便，投入成本低。

2、电路简单、设计合理且接线方便。

3、使用操作简单、使用效果好且实用价值高，能简便、快速且同步完成多个炮孔内的炸药包投放过程，并且炸药包投放位置能自动进行调整，以满足不同断面隧道爆破开挖施工要求，同时大幅度提高了隧道凿岩爆破施工效率，降低劳动强度，节约施工时间。

综上所述，本发明结构简单、设计合理、接线方便且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速且同步完成多个炮孔内的炸药包投放过程，并且炸药包投放位置能自动进行调整。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—水平支撑板；    2—平移轨道；   3—电动滑移座；

4—伸缩液压缸；    5—水平基座；   6—炸药包投放槽；

7—电动推板；      8-1—电动油泵； 8-2—流量控制阀；