[发明专利]一种UUV传感器状态诊断系统在审
| 申请号： | 201310613857.6 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104677404A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 费浚纯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 uuv 传感器 状态 诊断 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种UUV传感器状态诊断系统，其组成包故障分析模块和建模模块，采用灰色动态预测的方法，建立一阶灰色预测模型，进行故障诊断。
2.根据权利要求1所述的一种UUV传感器状态诊断系统，其特征在于传感器的预测值进行UUV传感器的实时诊断。
3.根据权利要求1所述的一种UUV传感器状态诊断系统，其特征在于当深度计正常时，利用正常的深度计数据与CTD测得的深度数据进行自适应加权融合，得到融合后的深度数据以提高数据精度，当灰色预测诊断检测出深度计异常时，利用灰色预测数据与CTD测得的深度数据进行自适应加权融合，得到融合后的深度数据以进行数据恢复。
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