[发明专利]随车起重机的操纵系统、随车起重机及随车起重运输车

权利要求书

1.一种随车起重机的操纵系统，其特征在于，包括并列设置且分别控制不同类起重动作的多组联动机构，每组所述联动机构包括：

位于随车起重机至少一侧的侧操纵手柄（11），以及位于随车起重机的支腿（13）上方的上操纵手柄（12），各个所述侧操纵手柄（11）及所述上操纵手柄（12）通过连杆机构实现联动，其中，所述连杆机构包括：

每一个所述侧操纵手柄（11）所固定连接的第一枢装件（14），所述第一枢装件（14）枢装于第一固定轴（21）；

所述上操纵手柄（12）所固定连接的第二枢装件（18），所述第二枢装件（18）枢装于第二固定轴（23）；

转接件（16）；

每一个第一枢装件（14）与转接件（16）之间的第一拉杆（15），其两端分别与所述第一枢装件（14）和所述转接件（16）铰接且可带动所述转接件（16）转动；

第二枢装件（18）与转接件（16）之间的第二拉杆（17），其两端分别与所述第二枢装件（18）和所述转接件（16）铰接且可带动所述转接件（16）转动；

与任一第一拉杆（15）或第二拉杆（17）固定连接的控制相应起重动作的液压阀（19）的阀芯（20）。

2.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，

所述转接件（16）枢装于转接件枢装轴（22）；

所述第一固定轴（21）竖直设置，所述第二固定轴（23）和转接件枢装轴（22）水平设置，所述第一固定轴（21）、第二固定轴（23）和转接件枢装轴（22）两两垂直设置，且所述第一固定轴（21）、第二固定轴（23）和转接件枢装轴（22）分别固定于随车起重机的机架。

3.如权利要求2所述的操纵系统，其特征在于，

所述第一枢装件（14）为L形枢装件，所述L形枢装件的一个臂与对应的侧操纵手柄（11）固定连接，所述L形枢装件的另一个臂与第一拉杆（15）铰接；

所述转接件（16）为套筒，所述套筒的外周固定有与第一拉杆（15）和第二拉杆（17）对应铰接的多个连接件（33）；

所述第二枢装件（18）为连接叉，所述连接叉的非开口侧与上操纵手柄（12）固定连接，所述连接叉的开口侧与第二拉杆（17）铰接。

4.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，还包括行程开关（24）、触发装置和控制装置，其中：

所述触发装置包括：

至少一个第二拉杆（17）或位于同一侧的至少一个第一拉杆（15）所对应连接的触压件（25）；

旋转轴（26），所述旋转轴（26）上固定有可与所述行程开关（24）抵接的第一压板（27）、对应每一个所述触压件（25）设置的第二压板（28）以及复位簧固定板（29）；

复位簧（30），包括固定端和伸缩端，所述伸缩端与所述复位簧固定板（29）固定连接；

当连接所述触压件（25）的拉杆正向运动时，所述触压件（25）推动对应的所述第二压板（28），所述第二压板（28）带动所述旋转轴（26）和所述第一压板（27）转动，使所述第一压板（27）与所述行程开关（24）分离，改变所述行程开关（24）的开闭状态；当连接所述触压件（25）的拉杆反向运动时，所述触压件（25）与对应的所述第二压板（28）分离，所述复位簧（30）拉动所述复位簧固定板（29）和所述旋转轴（26）转动，使所述第一压板（27）与所述行程开关（24）抵接，改变所述行程开关（24）的开闭状态；

所述控制装置分别与所述行程开关（24）和所述随车起重机的液压系统信号连接，根据所述行程开关（24）的开闭状态及随车起重机的起吊载荷判断当前操纵是否为危险操纵，当判断为危险操纵时，控制液压系统处于锁定状态。

5.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，每一根所述第一拉杆（15）和每一根所述第二拉杆（17）分别沿长度方向装配有双头螺栓（31），所述双头螺栓（31）两端的螺纹旋向相反。

6.如权利要求1～5任一项所述的操纵系统，其特征在于，

每组所述联动机构中，侧操纵手柄（11）的数量为两个，分别位于随车起重机的两侧；

所述转接件（16）位于两个侧操纵手柄（11）之间，且位于上操纵手柄（12）的下方；

所述两个侧操纵手柄（11）及上操纵手柄（12）同步且同向联动。