[发明专利]随车起重机的操纵系统、随车起重机及随车起重运输车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种随车起重机的操纵系统、随车起重机及随车起重运输车。

背景技术

随车起重机，又称随车吊，通常装配于载货汽车的底盘上，是一种能够在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。随车起重机通常包括支撑装置和通过回转装置安装在支撑装置上的吊臂。加装随车起重机的载货汽车被称为随车起重运输车，可以实现起重作业和物料运输的双重功能。

在现有技术中，随车起重机通常安装在驾驶室和车厢之间，对其吊臂的控制大多采用布置于车厢两侧的左右两点联动的操纵方式，操作人员无论站在车厢的左侧地面还是右侧地面，均可以通过操纵所在侧的操纵手柄来完成吊臂的回转、变幅、伸缩及钢丝绳的起升等动作。

在实际中，对随车起重机起吊作业的要求不尽相同。例如，有时需要快速起吊重物，有时需要精确起吊重物或者起吊数量较多的重物，而后者往往对随车起重机的起吊精度要求相对较高。

现有技术存在的缺陷在于，操作人员操纵位置的选择不灵活，当起吊的重物较多或者需要精确起吊重物时，由于操作人员操作时站在地面上，其视野受限，无法观察到货箱内的重物起吊情况，这极大的影响到起重作业的准确性和工作效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种随车起重机的操纵系统、随车起重机及随车起重运输车，用以给操作人员提供较为灵活的操纵位置选择，并提高操作人员操纵随车起重机的准确性和工作效率。

本发明随车起重机的操纵系统，包括并列设置且分别控制不同类起重动作的多组联动机构，每组所述联动机构包括：

位于随车起重机至少一侧的侧操纵手柄，以及位于随车起重机的支腿上方的上操纵手柄，各个所述侧操纵手柄及所述上操纵手柄通过连杆机构实现联动，其中，所述连杆机构包括：

每一个所述侧操纵手柄所固定连接的第一枢装件，所述第一枢装件枢装于第一固定轴；

所述上操纵手柄所固定连接的第二枢装件，所述第二枢装件枢装于第二固定轴；

转接件；

每一个第一枢装件与转接件之间的第一拉杆，两端分别与所述第一枢装件和所述转接件铰接且可带动所述转接件转动；

第二枢装件与转接件之间的第二拉杆，两端分别与所述第二枢装件和所述转接件铰接且可带动所述转接件转动；

与任一第一拉杆或第二拉杆固定连接的控制相应起重动作的液压阀的阀芯。

在本发明技术方案中，侧操纵手柄与支腿上方的上操纵手柄相联动，操作人员可以灵活的选择操纵位置，当操作人员在随车起重机的支腿上方操纵上操纵手柄时，可以观察到货箱内的重物起吊情况，因此，大大提高了操纵随车起重机的准确性和工作效率。

优选的，针对每组所述联动机构，所述转接件枢装于转接件枢装轴；

所述第一固定轴竖直设置，所述第二固定轴和转接件枢装轴水平设置，所述第一固定轴、第二固定轴和转接件枢装轴两两垂直设置，且所述第一固定轴、第二固定轴和转接件枢装轴分别固定于随车起重机的机架。

优选的，所述第一枢装件为L形枢装件，所述L形枢装件的一个臂与对应的侧操纵手柄固定连接，所述L形枢装件的另一个臂与第一拉杆铰接；

所述转接件为套筒，所述套筒的外周固定有与第一拉杆和第二拉杆对应铰接的多个连接件；

所述第二枢装件为连接叉，所述连接叉的非开口侧与上操纵手柄固定连接，所述连接叉的开口侧与第二拉杆铰接。

以上方案的连杆机构结构简单，紧凑、传动可靠，成本较低。

优选的，该操纵系统还包括行程开关、触发装置和控制装置，其中：

所述触发装置包括：

至少一个第二拉杆或位于同一侧的至少一个第一拉杆所对应连接的触压件；

旋转轴，所述旋转轴上固定有可与所述行程开关抵接的第一压板、对应每一个所述触压件设置的第二压板以及复位簧固定板；

复位簧，包括固定端和伸缩端，所述伸缩端与所述复位簧固定板固定连接；

当连接所述触压件的拉杆正向运动时，所述触压件推动对应的所述第二压板，所述第二压板带动所述旋转轴和所述第一压板转动，使所述第一压板与所述行程开关分离，改变所述行程开关的开闭状态；当连接所述触压件的拉杆反向运动时，所述触压件与对应的所述第二压板分离，所述复位簧拉动所述复位簧固定板和所述旋转轴转动，使所述第一压板与所述行程开关抵接，改变所述行程开关的开闭状态；