[发明专利]自动换梭装置的打结机构

权利要求书

1.自动换梭装置的打结机构，其特征是：包括打结电机(507)、呈钩形的固定指(508)和呈钩形的打结指(509)；所述打结电机(507)的动力输出轴与固定指(508)相连接；所述的打结指(509)通过销轴与固定指(508)转动配合，并能相对于固定指(508)打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的打结机构，其特征是：设有用于拉线的拉钩(512)以及用于驱动拉钩(512)运动的拉钩气缸(513)。

3.根据权利要求2所述的打结机构，其特征是：固定设有用于驱动打结指(509)打开或闭合的打结凸轮(505)。

4.根据权利要求3所述的打结机构，其特征是：所述打结电机(507)的动力输出轴穿过打结凸轮(505)的轴心；所述的打结指(509)连接有驱动杆(506)，所述的驱动杆(506)与打结凸轮(505)的凸轮面相配合。

5.根据权利要求4所述的打结机构，其特征是：设有能前后运动的伸缩座(501)，所述的打结电机(507)固定安装在伸缩座(501)的电机安装板(504)上。

6.根据权利要求5所述的打结机构，其特征是：所述伸缩座(501)的一侧设置有活动夹持待打结双线的弹性夹线器(522)，另一侧设置有固定夹持待打结双线的固定夹线器(510)。

7.根据权利要求6所述的打结机构，其特征是：所述的弹性夹线器(522)包括一块夹线固定板(516)和一块夹线弹性板(517)；所述的夹线弹性板(517)安装在夹线固定板(516)上，并设置有弹性调节板(518)。

8.根据权利要求6所述的打结机构，其特征是：所述的固定夹线器(510)包括一个固定设置的第一定夹(520)和由一个由固线气缸(511)驱动的第一动夹(521)。

9.根据权利要求6所述的打结机构，其特征是：所述的固定指(508)和打结指(509)位于待打结的双线下方，所述的打结电机(507)驱动固定指(508)和打结指(509)一起转动，使双线绕打结指(509)和固定指(508)的外缘一周；然后打结指(509)相对于固定指(508)打开，在后续的转动过程中将固定指(508)与弹性夹线器(522)之间双线段夹在打结指(509)与固定指(508)之间并旋转回到初始位置。

10.根据权利要求9所述的打结机构，其特征是：通过拉钩气缸(513)驱动拉钩(512)拉动固定指(508)与固定夹线器(510)之间的双线段，使绕在打结指(509)和固定指(508)外缘的双线滑落成结。