[发明专利]自动换梭装置的打结机构

说明书

技术领域

本发明涉及缝纫机的自动换梭装置，具体地说是自动换梭装置的打结机构。

背景技术

在缝纫机的底座内设有梭仓，梭仓内安装有梭壳，绕有底线的梭芯安装在梭壳内，配合机针进行缝纫工作。因为工业缝纫机通常不间歇地工作，而梭芯上的绕线量很小，每隔一段时间梭芯上的底线就会用完，便需要安排专人看管并更换绕好底线的梭芯。

专利名称：在缝纫或刺绣机上用来更换用于圈结线的梭芯的装置，专利号：200580011462.2公开了一种换梭装置，通过抓紧梭壳上的梭壳盖，将梭仓内的梭壳取出。多个备用的梭壳依次排列，每个梭壳内都安装有绕满底线的梭芯。换梭装置抓取备用的梭壳，并送入缝纫机的梭仓内。

上述专利公开的换梭装置，只能进行备用梭壳的更换。一般可以准备6至8个备用的带梭芯的梭壳，在缝纫机内的梭壳用完底线后通过换梭装置替换备用的梭壳。但是缝纫机在无间歇工作下，备用的梭壳也是很快就能用完。所以在工作过程中，还是需要人工管理换梭工作，检查各个备用的梭壳是否用完，防止备用梭壳用完后停机影响工作进度。备用梭壳的底线用完后，需要人工取出每个梭壳里的梭芯，在梭芯上绕完底线后再将梭芯装入梭壳，并将梭芯上底线的线头手工穿过梭壳上的过线孔，最后将安装好的梭壳安装到换梭装置上备用。从梭壳中取出梭芯、更换梭芯上的底线以及将梭芯装入梭壳整个操作流程非常烦琐，特别是梭芯安装到梭壳内时，要找到梭芯上底线的线头，然后将线头卡进梭壳的线缝，并将线头穿过梭壳上的线孔，只能通过人工手动实现该操作步骤，导致更换梭芯的效率很低。

发明内容

本发明针对上述现有技术现状，而提供一种用于自动换梭装置的打结机构，可以自动化地实现自动换梭装置中新底线与余线的打结连接。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动换梭装置的打结机构，包括打结电机、呈钩形的固定指和呈钩形的打结指；所述打结电机的动力输出轴与固定指相连接；打结指通过销轴与固定指转动配合，并能相对于固定指打开或闭合。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的打结机构设有用于拉线的拉钩以及用于驱动拉钩运动的拉钩气缸。

上述的打结机构固定设有用于驱动打结指打开或闭合的打结凸轮。

上述打结电机的动力输出轴穿过打结凸轮的轴心，上述的打结指连接有驱动杆，驱动杆与打结凸轮的凸轮面相配合。

打结机构设有能前后运动的伸缩座，打结电机固定安装在伸缩座的电机安装板上。

上述伸缩座的一侧设置有活动夹持待打结双线的弹性夹线器，另一侧设置有固定夹持待打结双线的固定夹线器

上述的弹性夹线器包括一块夹线固定板和一块夹线弹性板；夹线弹性板安装在夹线固定板上，并设置有弹性调节板。

上述的固定夹线器包括一个固定设置的第一定夹和由一个由固线气缸驱动的第一动夹。

上述的固定指和打结指位于待打结的双线下方，打结电机驱动固定指和打结指一起转动，使双线绕打结指和固定指的外缘一周；然后打结指相对于固定指打开，在后续的转动过程中将固定指与弹性夹线器之间双线段夹在打结指与固定指之间并旋转回到初始位置。

打结机构通过拉钩气缸驱动拉钩拉动固定指与固定夹线器之间的双线段，使绕在打结指和固定指外缘的双线滑落成结。

本发明的打结机构，可以通过打结电机驱动打结指和固定指工作，将并拢的新底线与余线打结连接，实现了打结连接的自动化操作。打结电机上的打结凸轮可以在固定指和打结指的旋转过程中，根据凸轮面设计驱动打结指的打开或闭合，具有结构简单、使用方便的优点。

附图说明

图1是本发明取梭壳机构的示意图。

图2是图1的后部结构示意图。

图3是图1中第一夹臂和第二夹臂的局部结构示意图。

图4是取梭芯机构的示意图。

图5是取梭芯机构的工作状态示意图。

图6是取梭芯机构的绕线状态示意图。

图7是打结机构的第一状态示意图。

图8是打结机构的第二状态示意图。

图9是打结机构的第三状态示意图。

图10是打结机构的分解示意图。

图11是拉线机构的示意图。

图12是辅助拉线机构的示意图。

图13是余线夹线器的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图13所示为本发明的结构示意图。