[发明专利]用于传输柸料的供给装置及其装料机器人、加工系统

权利要求书

1.一种用于传输柸料的供给装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设置有沿第一方向延伸的第一导向机构；

第一调整固定块，所述第一调整固定块与所述第一导向机构配合、可在所述第一导向机构限定的范围内作直线运动，所述第一调整固定块上设置有沿第二方向延伸的第二导向机构，其中，第二方向垂直于第一方向；

第二调整固定块，所述第二调整固定块与所述第二导向机构配合、可在所述第二导向机构限定的范围内作直线运动；

提升组件，所述提升组件设置于所述第二调整固定块上，以将位于所述提升组件上的柸料从第一高度托至第二高度。

2.根据权利要求1所述的供给装置，其特征在于：

所述提升组件包括连接块、定位块、承接台以及第一驱动单元；

所述连接块与所述第二调整块连接，所述定位块设置于所述连接块上，所述承接台可拆卸连接于所述定位块上，所述第一驱动单元设置于所述定位块与所述承接台之间以将所述承接台托起。

3.根据权利要求2所述的供给装置，其特征在于：

所述支架上设置有盖板，以及设置于所述盖板上且均沿第一方向延伸的第三导向机构、第四导向机构；

所述第四导向机构上活动连接有第二驱动单元，所述第二驱动单元上设置有推杆；

工作时，柸料放置于所述第三导向机构内，所述推杆跟随所述第二驱动单元在所述第四导向机构限定的范围内运动，同时将柸料推动至所述提升组件上。

4.根据权利要求3所述的供给装置，其特征在于：

所述提升组件上设置有限位开关，柸料在推杆推动下沿所述第三导向机构传输到所述提升组件并接触到所述限位开关时，使得所述第二驱动单元停止工作，同时，使得所述第一驱动单元开始工作以将柸料托起；

或者，所述提升组件上设置有压力传感器，在所述压力传感器检测到所述承接台接收到柸料时，使得所述第二驱动单元停止工作，同时，使得所述第一驱动单元开始工作以将柸料托起。

5.根据权利要求3所述的供给装置，其特征在于：

所述第三导向机构包括两条沿第一方向平行间隔设置的导轨，所述盖板上设置有沿第二方向延伸的滑槽；

其中，各所述导轨分别与所述滑槽配合、可独立沿所述滑槽在第二方向上移动进而实现位置和宽度可调。

6.根据权利要求1所述的供给装置，其特征在于：

所述支架上设置有回收槽，所述回收槽邻近所述提升组件设置、并与地面呈一定角度设置。

7.根据权利要求1所述的供给装置，其特征在于：

所述支架顶部设置有多个连接部，用于将外部装置与所述供给装置组装成一体。

8.根据权利要求1所述的供给装置，其特征在于：

所述支架底部设置有多个车轮，用于移动所述供给装置；

所述支架底部设置有多个锁紧机构，用于锁定所述车轮；

所述支架底部设置有多个高度可调的支承机构，用于将所述支架举高并使得所述车轮悬空。

9.一种装料机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的供给装置，还包括：三轴进给装置；

所述三轴进给装置包括X轴运动平台、Y轴运动平台以及Z轴运动平台，其中，所述Z轴运动平台上设置有机械臂，所述机械臂一端设置有抓取卡盘组件，所述抓取卡盘组件用于从所述供给装置的提升组件上抓取柸料并传送至后一处理平台。

10.一种用于对柸料进行处理的加工系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的装料机器人，还包括：

原料加工平台，用于接收来自所述抓取卡盘获取的柸料，并对柸料进行加工。