[发明专利]用于传输柸料的供给装置及其装料机器人、加工系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于传输柸料的供给装置及其装料机器人、加工系统。

背景技术

现有技术中，供给装置常用于生产中对柸料等加工零部件的传输。

供给装置常见为传送带，然而，传送带要将柸料从一个高度传输到另一个高度，需要通过增长传输路径的方式才能实现，以至于会增加整个设备所占空间。

另外，柸料经过传送带传送到某一指定位置后，需要进入下一处理机构进行处理，事先就需要将传送带和该处理机构的位置进行对准，需要多次移动传送带或该处理机构才能将两者之间位置的对准，又因为传送带或该处理机构通常体积较大、重量较重，该对准过程操作复杂，且不易对准。

发明内容

本发明为解决上述技术问题提供一种用于传输柸料的供给装置及其装料机器人、加工系统，其传输线路长度较短、设备体积较小，操作简单，对准方便。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于传输柸料的供给装置，包括：支架，支架上设置有沿第一方向延伸的第一导向机构；第一调整固定块，第一调整固定块与第一导向机构配合、可在第一导向机构限定的范围内作直线运动，第一调整固定块上设置有沿第二方向延伸的第二导向机构，其中，第二方向垂直于第一方向；第二调整固定块，第二调整固定块与第二导向机构配合、可在第二导向机构限定的范围内作直线运动；提升组件，提升组件设置于第二调整固定块上，以将位于提升组件上的柸料从第一高度托至第二高度。

其中，提升组件包括连接块、定位块、承接台以及第一驱动单元；连接块与第二调整块连接，定位块设置于连接块上，承接台可拆卸连接于定位块上，第一驱动单元设置于定位块与承接台之间以将承接台托起。

其中，支架上设置有盖板，以及设置于盖板上且均沿第一方向延伸的第三导向机构、第四导向机构；第四导向机构上活动连接有第二驱动单元，第二驱动单元上设置有推杆；工作时，柸料放置于第三导向机构内，推杆跟随第二驱动单元在第四导向机构限定的范围内运动，同时将柸料推动至提升组件上。

其中，提升组件上设置有限位开关，柸料在推杆推动下沿第三导向机构传输到提升组件并接触到限位开关时，使得第二驱动单元停止工作，同时，使得第一驱动单元开始工作以将柸料托起；或者，提升组件上设置有压力传感器，在压力传感器检测到承接台接收到柸料时，使得第二驱动单元停止工作，同时，使得第一驱动单元开始工作以将柸料托起。

其中，第三导向机构包括两条沿第一方向平行间隔设置的导轨，盖板上设置有沿第二方向延伸的滑槽；其中，各导轨分别与滑槽配合、可独立沿滑槽在第二方向上移动进而实现位置和宽度可调。

其中，支架上设置有回收槽，回收槽邻近提升组件设置、并与地面呈一定角度设置。

其中，支架顶部设置有多个连接部，用于将外部装置与供给装置组装成一体。

其中，支架底部设置有多个车轮，用于移动供给装置；支架底部设置有多个锁紧机构，用于锁定车轮；支架底部设置有多个高度可调的支承机构，用于将支架举高并使得车轮悬空。

本发明实施方式的供给装置：通过设置提升组件，可以将柸料在竖直方向上托起以方便后续流程处理，且其传输路径较短、设备体积较小；通过设置相互垂直的第一导向机构、第二导向机构，以及分别设置于第一导向机构的第一调整固定块、设置于第二导向机构的第二调整固定块，设置于第二调整固定块的提升组件可以在由该第一导向机构和第二导向机构所构成的平面内精确运动，操作简单，对准方便，有利于将该供给装置与其它设备进行组装。

为解决上述技术问题，本发明提供一种装料机器人，包括如上述任一项实施方式所描述的供给装置，还包括：三轴进给装置；三轴进给装置包括X轴运动平台、Y轴运动平台以及Z轴运动平台，其中，Z轴运动平台上设置有机械臂，机械臂一端设置有抓取卡盘组件，抓取卡盘组件用于从供给装置的提升组件上抓取柸料并传送至后一处理平台。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种用于对柸料进行处理的加工系统，包括如上述任一项实施方式所描述的装料机器人，还包括：原料加工平台，用于接收来自抓取卡盘获取的柸料，并对柸料进行加工。

附图说明

图1是本发明供给装置实施方式的结构示意图。

图2是本发明装料机器人实施方式的结构示意图。

图3是图2所示装料机器人实施方式的侧视结构示意图。

图4是图2所示装料机器人中三轴进给装置实施方式的侧视结构示意图。

图5是图4所示三轴进给装置中抓取卡盘实施方式的结构示意图。