[发明专利]用于带电检修作业的机械手

权利要求书

1.一种用于带电检修作业的机械手，其特征在于：包括芯轴（10），芯轴（10）的前端固定连接卡爪座（20），卡爪座（20）上设置有卡爪（21）；芯轴的前段（11）设置有盲孔（13），小轴（30）位于所述的盲孔（13）内，小轴（30）可顺延芯轴（10）轴芯方向移动并带动卡爪（21）收拢/张开，小轴（30）与芯轴（10）间设置有第一锁紧单元；芯轴的后段（12）上设置有套筒（40），套筒（40）与芯轴（10）构成周向转动、轴向限位配合，套筒（40）与芯轴（10）间设置有第二锁紧单元。

2.如权利要求1所述的用于带电检修作业的机械手，其特征在于：所述的盲孔（13）为台阶孔，由前、中、后段（131、132、133）构成，前、中、后段（131、132、133）自盲孔（13）的孔口向孔底依次布置，盲孔的前段（131）直径大于盲孔的中段（132）直径，盲孔的中段（132）直径大于盲孔的后段（133）直径，所述盲孔的前段（131）设置有内螺纹。

3.如权利要求2所述的用于带电检修作业的机械手，其特征在于：所述卡爪座（20）由两个直径相异的圆盘同轴顺延布置而成，直径较小的圆盘外侧开设有外螺纹与所述盲孔的前段（131）内螺纹构成配合实现芯轴（10）与卡爪座（20）的固定连接，直径较大的圆盘一侧盘面上布置三个卡爪（21），三个卡爪（21）位于同一圆环上均匀间隔布置；卡爪（21）由爪臂（211）和爪脚（212）构成弯折状，爪脚（212）平行于芯轴（10）的轴芯方向，爪臂（211）沿圆盘的径向布置，爪脚（212）和爪臂（211）连接处设置有安装孔（213），卡爪（21）可绕安装孔（213）转动；卡爪座（20）沿轴芯方向布置有第一通孔（22）供小轴（30）穿过。

4.如权利要求3所述的用于带电检修作业的机械手，其特征在于：所述的小轴（30）包括三段，小轴的前段（31）直径与所述的第一通孔（22）孔径相吻合，小轴的中段（32）直径与所述盲孔的中段（132）直径相吻合，小轴的后段（33）直径与所述盲孔的后段（133）直径相吻合，小轴的后段（33）插置于盲孔的后段（133）中，盲孔（13）的孔底与小轴后段（33）的端头间设置有第一压簧（51）；小轴的前段（31）位于第一通孔（22）外的轴身上沿周向开设有环形凹槽（311），爪臂（211）自安装孔（213）处向小轴（30）的轴芯延伸至所述的环形凹槽（311）处。

5.如权利要求4所述的用于带电检修作业的机械手，其特征在于：小轴的中段（32）上沿径向方向开设有第二通孔（321），第二通孔（321）孔口处布置有销子（54），销子（54）可顺延第二通孔（321）运动，第二通孔（321）的孔底与销子（54）之间设置有第二压簧（52），所述芯轴的前段（11）位于盲孔的中段（132）位置处的管壁上开设有第三通孔（111），第三通孔（111）为台阶孔，第三通孔（111）中布置有球头销（55），第二、三通孔（321、111）孔径相吻合，第三通孔（111）位于第二通孔（321）移动的路径上；第一压簧（51）、第二压簧（52）、第二通孔（321）、第三通孔（111）、销子（54）以及球头销（55）构成所述的第一锁紧单元。

6.如权利要求5所述的用于带电检修作业的机械手，其特征在于：所述的套筒（40）包括两段，套筒的前段（41）内径与芯轴后段（12）外径相吻合，套筒的后段（42）内径大于芯轴后段（12）外径，套筒的后段（42）与芯轴后段（12）间设置有第三压簧（53），第三压簧（53）的一端抵靠在套筒前、后段（41、42）内壁形成的第一台阶（43）处，第三压簧（53）的另一端抵靠在芯轴后段（12）轴身设置的卡簧（121）上，套筒的前段（41）端头抵靠在芯轴前、后段（11、12）形成的第二台阶（14）处。

7.如权利要求6所述的用于带电检修作业的机械手，其特征在于：所述套筒前段（41）上设置有凸块（44），凸块（44）上固定设置有拨杆（45），拨杆（45）的轴芯与套筒（40）轴芯方向一致，拨杆（45）的长度延伸至球头销（55）处，球头销（55）被销子（54）顶出时拨杆（45）的杆身与球头销（55）相干涉；第二压簧（52）、第二通孔（34）、第三通孔（111）、销子（54）、球头销（55）以及拨杆（45）构成所述的第二锁紧单元。