[发明专利]用于带电检修作业的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，特别涉及一种用于带电检修作业的机械手。

背景技术

近年来，随着经济发展迅速、用电量的持续增长，使得优质电力的供应对社会影响越来越大。配电线路带电作业，就是在保证向客户带电或者少停电（指停电次数少、范围小、时间短）的情况下，对线路及其附属设备进行施工、检修、抢修的工作，加强配网的带电作业，使配电线路及设备的作业无论是在成本、质量和工作效率上都能得到改善，带电作业是提高配电系统供电可靠率、提高设备和电网稳定性的有效途径。

带电作业方式多样：绝缘杆作业法指作业人员在地面或者登杆至适当位置，系上安全带，与带电体保持足够的安全距离，通过端部装配有不同工具附件的绝缘杆进行作业，这种作业方法不受地形条件限制，但是效率较低，作业效果不佳，只有很小一部分项目采用此种作业方法。绝缘平台法通常采用绝缘人字梯、独脚梯等，在绝缘平台上，作业人员通过绝缘杆间接接触带电体或者通过绝缘手套直接接触带电体进行作业，它和绝缘杆作业法一样，不受地形条件限制，在绝缘斗臂车不能到达的位置也可以进行作业，工作效率比绝缘杆法要高，但是劳动强度大。采用绝缘斗臂车进行带电作业，具有升空便利、机动性强、作业范围大、机械强度高、电气绝缘性能高等优点。绝缘斗臂车和机械手配合使用，劳动强度低，作业效率高，能完成细致复杂的检修工作，是目前配网带电作业采用的主要作业方式。现有的配合绝缘斗臂车使用的机械手都较为简单，只能完成一些简单的动作，无法自动完成螺丝的拆卸旋拧动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于带电检修作业的机械手，通过人工遥控自动完成螺丝的拆卸旋拧动作。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于带电检修作业的机械手，包括芯轴，芯轴的前端固定连接卡爪座，卡爪座上设置有卡爪；芯轴的前段设置有盲孔，小轴位于所述的盲孔内，小轴可顺延芯轴轴芯方向移动并带动卡爪收拢/张开，小轴与芯轴间设置有第一锁紧单元；芯轴的后段上设置有套筒，套筒与芯轴构成周向转动、轴向限位配合，套筒与芯轴间设置有第二锁紧单元。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：该机械手操作灵活，工作效率高，通过控制第一、二锁紧单元的锁止/解锁状态，实现螺丝的自动拆卸与装配，进行带电作业时安全性非常的高。

附图说明

图1是本发明卡爪张开状态示意图；

图2是本发明卡爪收拢状态示意图；

图3是图2的A-A剖视图，不含卡爪座；

图4是套筒结构示意图；

图5是芯轴结构示意图；

图6是卡爪座结构示意图；

图7是图6的下侧视图；

图8是凸块结构示意图；

图9是凸块和拨杆半剖结构示意图；

图10是小轴和卡爪配合示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图10，对本发明做进一步详细叙述。

参阅图1，一种用于带电检修作业的机械手，包括芯轴10，芯轴10的前端固定连接卡爪座20，卡爪座20上设置有卡爪21；芯轴的前段11设置有盲孔13，小轴30位于所述的盲孔13内，小轴30可顺延芯轴10轴芯方向移动并带动卡爪21收拢/张开，小轴30与芯轴10间设置有第一锁紧单元；芯轴的后段12上设置有套筒40，套筒40与芯轴10构成周向转动、轴向限位配合，套筒40与芯轴10间设置有第二锁紧单元。在作业时，操作人员在绝缘斗内随着机械手一起升至线路附近后，通过无线数传台遥控机械手进行动作，将机械手调整到待拧螺帽位置处，螺帽挤压小轴30，使得小轴30向盲孔13内运动，小轴30的运动带动卡爪收拢，至合适位置处时，螺帽被卡爪抱紧，将第一锁紧单元锁紧，限制小轴30继续移动，如图2所示；再将第二锁紧单元锁紧，此时转动套筒40即可对螺丝进行拆卸。第二锁紧单元设置的好处是：在装配螺丝时，螺丝紧固到一定程度后，第二锁紧单元起不到锁合的作用，套筒40与芯轴10之间发生转动，这样就可以对螺丝拧紧过程中所施加的最大的力度进行调整。