[发明专利]精确匹配的角行程气缸式执行机构

权利要求书

1.精确匹配的角行程气缸式执行机构，包括气缸(1)、设置在气缸(1)下方的支架(2)、设置气缸(1)内部的活塞(3)、贯穿于活塞(1)和支架(2)的推杆(4)，活塞(3)上方设置有安全复位弹簧(5)，安全复位弹簧(5)一端和活塞(3)相连， 安全复位弹簧(5)另一端固定在气缸(1)顶部设置的调节螺母上，其特征在于：推杆(4)穿过活塞(3)通过螺母和活塞(3)摆动相连，支架(2)为封闭结构，支架(2)下部为封闭传动箱(6)，封闭传动箱(6)内设有球形腔，球形腔内壁设有固定片(7)和零位控制臂(8)，固定片(7)为4个且均匀分布在球形腔内壁四围，推杆(2)下部延伸到球形腔内的部分开有滑槽(9)，零位控制臂(8)的一端设置在滑槽(9)内，另一端和相对于滑槽(9)的固定片(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的精确匹配的角行程气缸式执行机构，其特征在于：支架(2)上方开有空腔，空腔内设有密封装置，密封装置设有将推杆卡紧的限位块(10)，限位块(10)和推杆(4)之间设有限位O形圈(11)。

3.根据权利要求1所述的精确匹配的角行程气缸式执行机构，其特征在于：所述支架(2)底部设有行程调整螺母(12)。

4. 根据权利要求4所述的精确匹配的角行程气缸式执行机构，其特征在于：所述行程调整螺母(12)为2个。

5.根据权利要求1所述的精确匹配的角行程气缸式执行机构，其特征在于：所述支架(2)上部设有通气口。

6.根据权利要求1-4任一项所述的精确匹配的角行程气缸式执行机构，其特征在于：所述活塞(3)上设有活塞O形圈，支架(2)上部和气缸接触的部位设有支架O形圈。