[发明专利]精确匹配的角行程气缸式执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种执行机构，具体涉及一种精确匹配的角行程气缸式执行机构。

背景技术

气缸式执行机构能承受的气源压力高、推力大、行程速度快、且坚固耐用。配用双作用阀门定位器，气缸的上部和下部同时接受纯净的压缩空气，不和腐蚀性大气环境进行气体交换，永不腐蚀，使用寿命长。正常工作时按双作用气缸执行机构动作，气源故障时，弹簧可以使阀芯安全复位，使阀门关闭或打开。

气缸式执行机构的活塞固定在推杆上和推杆始终垂直，但是这不利于活塞带动推杆灵活运动，从而不能确保阀和执行机构的精确配合。

发明内容

本发明提供一种精确匹配的角行程气缸式执行机构，该执行机构设置的活塞能够以推杆为轴进行左右摆动，能够根据需要控制执行机构和阀精确配合，此外活塞的摆动设置还能减小活塞和推杆的摩擦力，延长推杆和活塞的使用寿命，提高了执行机构的工作精确度，延长了执行机构的使用寿命，节约了成本。

本发明的目的通过以下技术方案来达到：

精确匹配的角行程气缸式执行机构，包括气缸、设置在气缸下方的支架、设置气缸内部的活塞、贯穿于活塞和支架的推杆，活塞上方设置有安全复位弹簧，安全复位弹簧一端和活塞相连， 安全复位弹簧另一端固定在气缸顶部设置的调节螺母上，推杆穿过活塞通过螺母和活塞摆动相连，支架为封闭结构，支架下部为封闭传动箱，封闭传动箱内设有球形腔，球形腔内壁设有固定片和零位控制臂，固定片为4个且均匀分布在球形腔内壁四围，推杆下部延伸到球形腔内的部分开有滑槽，零位控制臂的一端设置在滑槽内，另一端和相对于滑槽的固定片活动连接。

活塞与推杆直接连接，使得活塞能够在气缸内摆动，活塞在气缸内的运动更为灵活，能够提高阀和执行机构的配合精度，并且活塞和推杆直接相连需要的部件较少，也节约成本。支架内设置滑轨，可以为推杆的运动提供一定的运动空间，而提高了推杆活动的灵活性。封闭传动箱为支架的下部。

支架上方开有空腔，空腔内设有密封装置，密封装置设有将推杆卡紧的限位块，限位块和推杆之间设有限位O形圈。密封装置的设置，可以延长执行机构的使用寿命；推杆的活动也不是无限制的，因此滑轨内设置限位块，可以限制活塞带动推杆在一定范围内活动，避免推杆活动范围过宽，而需要更大的力促使阀门开关。

所述支架底部设有行程调整螺母。行程调整螺母高度的调整能够改变零位控制臂在滑槽上的滑动距离，进而改变零位控制臂的转矩而避免零位控制臂过度旋转减小轴上的转矩，执行机构不需要太费力即可运作。 

所述行程调整螺母为2个。方便零位控制臂安装到其他位置的时候，进行相应的行程调整。

所述支架上部设有通气口。

所述活塞上设有活塞O形圈，支架上部设有支架O形圈。O形圈的设置便于密封，从而提高整个执行机构的使用寿命。

本发明与现有技术相比，所具有以下的优点和有益效果：

本发明设置了摆动式的活塞，推杆能更灵活的运动，能够确保阀和执行机构精确配合，并且活塞直接和推杆连接，能够减少部件的使用，节约成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中，附图标记对应的零部件名称如下：

1-气缸、2-支架、3-活塞、4-推杆、5-安全复位弹簧、6-封闭传动箱、7-固定片、8-零位控制臂、9-滑槽、10-限位块、11-限位O形圈、12-行程调整螺母。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，精确匹配的角行程气缸式执行机构，包括气缸1、设置在气缸1下方的支架2、设置气缸1内部的活塞3、贯穿于活塞3和支架2的推杆4，活塞3上方设置有安全复位弹簧5，安全复位弹簧5一端和活塞3相连， 安全复位弹簧5另一端固定在气缸1顶部设置的调节螺母上，推杆4穿过活塞3通过螺母和活塞3摆动相连，支架2为封闭结构，支架2下部为封闭传动箱6，封闭传动箱6内设有球形腔，球形腔内壁设有固定片7和零位控制臂8，固定片为4个且均匀分布在球形腔内壁四围，推杆4下部延伸到球形腔内的部分开有滑槽9，零位控制臂8的一端设置在滑槽9内，另一端和相对于滑槽9的固定片7活动连接。

活塞3与推杆4直接连接，使得活塞3能够在气缸1内摆动，活塞3在气缸1内的运动更为灵活，能够提高阀和执行机构的配合精度，并且活塞3和推杆4直接相连需要的部件较少，也节约成本。