[发明专利]槽型凸轮变速摆动送料机构

权利要求书

1.槽型凸轮变速摆动送料机构，包括支座，所述支座上固定有电磁铁，其特征是，所述电磁铁的的动磁块固定连接一个水平的槽型凸轮，所述槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽；所述支架上还铰接有一个摇臂，所述摇臂的顶端设有夹取工件的夹爪，所述摇臂的底部固定有一个球体，所述球体卡放在槽型凸轮的凸轮槽内。

2.根据权利要求1所述的槽型凸轮变速摆动送料机构，其特征是，所述支座竖向设置，所述电磁铁、槽型凸轮、摇臂位于支座的同侧。

3.根据权利要求1所述的槽型凸轮变速摆动送料机构，其特征是，所述支座上还设有至少两个导辊，所述导辊接触槽型凸轮的底部。

4.根据权利要求1所述的槽型凸轮变速摆动送料机构，其特征是，支座上还设有限制槽型凸轮移动位置的挡块。

5.根据权利要求1所述的槽型凸轮变速摆动送料机构，其特征是，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器与通过处理器连接电磁铁的控制装置。