[发明专利]槽型凸轮变速摆动送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料机构，具体涉及一种槽型凸轮变速摆动送料机构。

背景技术

凸轮包括各种类别，并且大量引用在机械制造和机械传动上。凸轮具有传动力矩大的优点，是传动大转矩机构中的不二选择。而将凸轮运用在摆动机构中，并且可以改变摆动机构的摆动速度，还没有前人进行尝试。

发明内容

本发明的目的在于提供一种槽型凸轮变速摆动送料机构，利用凸轮的特点，将直线运动改变为摆动运动。实现对工件的送料。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：槽型凸轮变速摆动送料机构，包括支座，所述支座上固定有电磁铁，所述电磁铁的的动磁块固定连接一个水平的槽型凸轮，所述槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽；所述支架上还铰接有一个摇臂，所述摇臂的顶端设有夹取工件的夹爪，所述摇臂的底部固定有一个球体，所述球体卡放在槽型凸轮的凸轮槽内。

采用上述技术方案时，电磁铁的动磁块水平运动时，带动槽型凸轮水平移动，由于槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽，且摇臂底部的球体卡入凸轮槽内，因此，摇臂会随着凸轮槽的移动而原地摆动。这样的机构具有结构简单，而且在传递动力时，通过槽型凸轮能够传递较大的荷载，使得摇臂能够抓取重量较大的工件。

进一步，为了减少安装的空间，所述支座竖向设置，所述电磁铁、槽型凸轮、摇臂位于支座的同侧。

进一步，所述支座上还设有至少两个导辊，所述导辊接触槽型凸轮的底部。通过设置导辊，可以进一步支撑槽型凸轮。

进一步，支座上还设有限制槽型凸轮移动位置的挡块。通过设置挡块，能够避免槽型凸轮在移动过程中因为惯性较大从支架上脱出。

进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器与通过处理器连接电磁铁的控制装置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明槽型凸轮变速摆动送料机构实施例的结构示意图；

图2是图1的右视结构示意图；

图3是图1中槽型凸轮的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明槽型凸轮变速摆动送料机构，包括竖向的支座，支座上固定有电磁铁1，电磁铁1的动磁块固定连接一个槽型凸轮2；支架上还铰接有一个摇臂3，摇臂3的底部固定有一个球体31，球体31卡放在槽型凸轮2的凸轮槽21内。为了减少安装的空间，电磁铁1、槽型凸轮2、摇臂3位于支座的同侧。另外支座上还设有至少两个导辊22，导辊22接触槽型凸轮2的底部。通过设置导辊，可以进一步支撑槽型凸轮2。支座上还设有限制槽型凸轮2移动位置的挡块4。通过设置挡块4，能够避免槽型凸轮2在移动过程中因为惯性较大从支架上脱出。同时，在挡块4上设有压力传感器，所述压力传感器与通过处理器连接电磁铁的控制装置。通过压力传感器触发信号，自动控制电磁铁的开闭。

使用时，电磁铁1的动磁块运动时，带动槽型凸轮2水平移动，由于槽型凸轮2上开设有凸轮槽21，且摇臂3底部的球体31卡入凸轮槽21内，因此，摇臂3会随着凸轮槽21的移动而原地摆动。这样的机构具有结构简单，而且在传递动力时，通过槽型凸轮2能够传递较大的荷载，使得摇臂3能够抓取重量较大的工件。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。