[发明专利]上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其包括线性移动机构及取料件，其特征在于：该线性移动机构包括基板、装设于该基板上的移动组件、装设于该基板上且分别位于该移动组件两侧的第一限位件及第二限位件，该第一限位件的位置高度与第二限位件的位置高度不同，该上下料装置还包括安装在该移动组件上的安装件、装设在该安装件上的旋转组件、装设在该安装件上的两个弹性组件，以及装设在该旋转组件上的按压件，该取料件装设在该按压件上，该两个弹性组件分别设在该移动组件相对两侧并分别与该第一限位件及第二限位件相对应，每个弹性组件均包括活动穿设于该安装件的活动件，该旋转组件能够带动该按压件及该取料件旋转，使得该按压件能够选择性地按压其中任意一弹性组件的活动件，并使该活动件突出该安装件，该移动组件能够驱动该旋转组件及该安装件一起移动，使得突出该安装件的该活动件抵持在对应的第一限位件或第二限位件上以进行限位。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于:该移动组件包括两个支座、主杆及滑动件，该两个支座间隔设置在该基板上，该主杆的两端分别固定于该两个支座上，该滑动件上开设有收容腔，该主杆穿设该收容腔，该主杆上固定套设有活塞，该滑动件于该收容腔的两端处与该主杆气密且可滑动地连接，该活塞收容于该收容腔内，该安装件装设于该滑动件上。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于:该移动组件还包括导向杆，该导向杆平行于该主杆设置于该两个支座上且活动穿设该滑动件。

4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于: 该旋转组件包括连接于该安装件上的缸体及设于该缸体内的转动件，该按压件连接于该转动件上。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于:该缸体内开设有第一腔体及与该第一腔体连通的第二腔体，该第一腔体内滑动设置有活塞齿条，该活塞齿条朝向该第二腔体的一侧设置有齿条部，该转动件转动设置于该第二腔体中，该转动件上设置有齿轮，该齿轮在该第一腔体及该第二腔体连通处与该齿条部啮合，该活塞齿条能够在第一腔体内滑动，并通过该齿轮带动该转动件及该取料件转动。

6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于: 该旋转组件还包括设置于该缸体上的输出件，该输出件与该转动件连接，该按压件装设于该输出件上，该转动件能够通过该输出件带动该取料件转动。

7.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于:该安装件包括装设于该移动组件上的第一安装板及设置于该第一安装板一侧的第二安装板，该两个弹性组件设置在该第一安装板上，该旋转组件设置于该第二安装板上。

8.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于:该弹性组件还包括装设件及弹性件，该装设件固定于该安装件上，该活动件活动穿设于该装设件且一端凸伸出该安装件，该活动件上形成抵持凸缘，该弹性件套设于该活动件上并收容于该装设件中，该弹性件一端抵持该第一安装板，另一端抵持该抵持该凸缘。

9.如权利要求8所述的上下料装置，其特征在于:该第一限位件包括设置于该基板上的基体及设置于该基体上的缓冲部，该缓冲部朝向该对应的活动件凸伸出该安装件的一端，该第二限位件的结构与该第一限位件的结构相同，该第二限位件同样包括设置于该基板上的基体及设于该基体上的缓冲部。

10.如权利要求9所述的上下料装置，其特征在于:该旋转组件还包括设置于该按压件上的连接杆，该取料件设置于该连接杆上，该按压件上凸伸形成有按压部，该按压部抵压于一个活动件的末端，使该活动件凸伸出该安装件，从而使该滑动件带动该旋转组件运动至对应的第一限位件或第二限位件处时，该活动件的末端能够抵压于该对应的缓冲部。