[发明专利]上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种上下料装置，尤其涉及一种能够将物料下料至不同高度的上下料装置。

背景技术

在机械制造中，常需要对存料台上的工件上料，然后将工件下料至不同高度的第一加工台和第二加工台，并使得第二加工台上工件的摆放方向与第一加工台上工件的摆放方向相反。为了高效率地完成上述工作，人们常采用机械手代替人工作业进行取料和放料。然而机械手结构复杂、占用空间大、维护及运行成本高。因此，出现了一种维护成本较低的上下料装置，该上下料装置包括两个相邻设置的搬运组件，每个搬运组件均包括一个线性移动件及设于该线性移动件上的旋转件，其中一个搬运组件的旋转件从存料台上取出工件，由与该旋转件对应的线性移动件将其定位至该第一加工台上，再将该工件按照预设角度放置于该第一加工台上。另一个搬运组件的旋转件从存料台上取出工件，由与该旋转件对应的线性移动件将其定位至该第二加工台上，再将该工件按照预设角度放置于该第二加工台上，使第二加工台上工件的摆放方向与第一加工台上工件的摆放方向相反。但是，上述上下料装置由于采用两个搬运组件同时动作，仍占据较大工作空间，且两个搬运组件动作的过程中，其执行端的运动容易发生干涉。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种占据空间小、结构简单且维护成本低的上下料装置。

一种上下料装置，其包括线性移动机构及取料件，该线性移动机构包括基板、装设于该基板上的移动组件、装设于该基板上且分别位于该移动组件两侧的第一限位件及第二限位件，该第一限位件的位置高度与第二限位件的位置高度不同，该上下料装置还包括安装在该移动组件上的安装件、装设在该安装件上的旋转组件、装设在该安装件上的两个弹性组件，以及装设在该旋转组件上的按压件，该取料件装设在该按压件上，该两个弹性组件分别设在该移动组件相对两侧并分别与该第一限位件及第二限位件相对应，每个弹性组件均包括活动穿设于该安装件的活动件，该旋转组件能够带动该按压件及该取料件旋转，使得该按压件能够选择性地按压其中任意一弹性组件的活动件，并使该活动件突出该安装件，该移动组件能够驱动该旋转组件及该安装件一起移动，使得突出该安装件的该活动件抵持在对应的第一限位件或第二限位件上以进行限位。

本发明的上下料装置，仅采用一个线性移动机构及设置于该线性移动机构上的旋转机构相配合，以抓取和释放工件，其工作空间相对较小。通过第一限位件及第二限位件限制线性移动机构带动旋转组件的移动位置以适应两个不同高度的第一加工台及第二加工台，通过旋转组件便可调整工件在第一加工台及第二加工台上的相对安装方向，其结构简单，且维护成本低。

附图说明

图1为本发明上下料装置的组装立体图。

图2为图1所示上下料装置的线性移动机构的立体分解图

图3为图1所示上下料装置的线性移动机构的立体剖视图。

图4为图1所示上下料装置的旋转机构的立体分解图。

图5为图1所示上下料装置的旋转机构的部分结构的立体剖视图。

图6为图4所示上下料装置的旋转组件的立体剖视图。

主要元件符号说明