[发明专利]电动助力转向的停止模式的控制方法

权利要求书

1.一种电动助力转向的停止模式的控制方法，其特征在于，其包括：第一步骤，确认车辆有无车速；

第二步骤，确认车辆引擎是否工作；

第三步骤，确认交流发电机是否驱动或者确认启动开关是开启还是关闭；以及

第四步骤，根据第一步骤、第二步骤以及第三步骤中至少任意一个步骤的确认结果，使电动助力转向的停止延迟预先设定的不同的时间。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向的停止模式的控制方法，其特征在于，所述第四步骤中，在第一步骤的第一确认结果、第二步骤的第二确认结果以及第三步骤的第三确认结果的组合满足预先设定的条件时，在满足所述组合的条件下，使电动助力转向以激活状态保持预先设定的时间，停止所述电动助力转向。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向的停止模式的控制方法，其特征在于，所述第四步骤中，在第一确认结果为所述车速保持为零、第二确认结果为引擎从激活状态转换为非激活状态、第三确认结果为交流发电机从开启状态转换为关闭状态或者所述启动开关从开启状态转换为关闭状态的情况下，判断电动助力转向处于正常停止模式，并且正常停止电动助力转向。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向的停止模式的控制方法，其特征在于，所述第四步骤中，在所述第一确认结果为车速保持为零、所述第二确认结果为引擎从激活状态转换为非激活状态、所述第三确认结果为交流发电机保持开启状态，或启动开关保持开启状态的情况下，判断电动助力转向处于第一非正常停止模式，使电动助力转向以激活状态保持第一时间，停止电动助力转向。

5.根据权利要求4所述的电动助力转向的停止模式的控制方法，其特征在于，所述第一时间是20秒至40秒。

6.根据权利要求4所述的电动助力转向的停止模式的控制方法，其特征在于，所述第四步骤中，第一确认结果为车速保持为大于等于特定速度、第二确认结果的引擎从激活状态转换为非激活状态、第三确认结果为交流发电机从开启状态转换为关闭状态或者启动开关从开启状态转换为关闭状态的情况下，判断电动助力转向处于第二非正常停止模式，使电动助力转向以激活状态保持第二时间，停止所述电动助力转向。

7.根据权利要求6所述的电动助力转向的停止模式的控制方法，其特征在于，所述第二时间是90秒至150秒。

8.根据权利要求6所述的电动助力转向的停止模式的控制方法，其特征在于，第四步骤中，在所述第一确认结果为所述车速稳定、所述第二确认结果为引擎为关闭状态的情况下，判断处于第三非正常停止模式，所述电动助力转向保持一定的时间，并且输出警告信息。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的电动助力转向的停止模式的控制方法，其特征在于，还包括第五步骤：在执行第四步骤时，输出至少一个与至少任意一个确认结果对应的警告信息。