[发明专利]电动助力转向的停止模式的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向的停止模式的控制方法，更详细而言，涉及一种通过组合车辆的各种状态来判断，能够将电动助力转向的停止模式控制成，给驾驶员提供方便和安全的同时抑制电池放电的电动助力转向的停止模式的控制方法。

背景技术

电动助力转向（Motor-driven Power Steering,MDPS）是一种搭载于车辆中，可使驾驶员用较小的力轻易调节转向手柄的转向辅助装置。利用这种电动助力转向，驾驶员可解决高速行驶在急转弯的道路的情况下，由于与路面的抓地力降低而产生的方向盘的转向力减少的问题，从而可稳定驾驶车辆。

电动助力转向作为消耗大电流的模块，通过车辆交流发电机工作而电池充电时工作。驾驶员启动车辆使引擎工作时，电动助力转向也开始驱动。车辆停止工作后，若电动助力转向继续工作，则会产生电池放电的问题。

另一方面，在车辆的驾驶中，若电动助力转向在用户不希望的情况下停止，驾驶员控制转向力变得困难，导致事故的危险性增大。例如，当因用户的失误在坡道导致熄火的情况、由于用户在行驶中的失误或车辆异常导致启动开关或者引擎关闭的情况、或是在电动助力转向的驱动中无法确认关于启动开关的状态等的第一条件，或关于车速等的第二条件的状态，即控制器局域网（CAN Controller Area Network）的线路断线或短路，信息异常等情况下，如果电动助力转向突然停止，则车辆的事故发生率将增大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国公开专利公报第10-1997-0040987号（1997年07月24日）

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明目的为解决上述问题，本发明的电动助力转向的停止模式的控制方法的目的在于，通过组合车辆的各种状态来判断，给驾驶员提供方便和安全的同时抑制电池放电。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明一形态的电动助力转向的停止模块的控制方法的特征在于，包括：第一步骤，确认车辆有无车速；第二步骤，确认车辆引擎是否工作；第三步骤，确认交流发电机（或发电机）是否驱动或者确认启动开关是开启还是关闭；第四步骤，根据第一步骤、第二步骤以及第三步骤中至少任意一个步骤的确认结果，使电动助力转向的停止延迟预先设定的不同的时间。

在一实施例中，其特征在于，第四步骤中，在第一步骤的第一确认结果、第二步骤的第二确认结果以及第三步骤的第三确认结果的组合满足预先设定的条件时，在满足所述组合的条件下，使电动助力转向以激活状态保持预先设定的时间，经过所述时间后，停止电动助力转向。

在一实施例中，其特征在于，第四步骤中，在第一确认结果为车速保持为零、第二确认结果为引擎从激活状态转换为非激活状态、第三确认结果为交流发电机从开启状态转换为关闭状态或启动开关从开启状态转换为关闭状态的情况下，判断电动助力转向处于正常停止模式，并且正常停止电动助力转向。

在一实施例中，其特征在于，第四步骤中，在第一确认结果为车速保持为零、第二确认结果为引擎从激活状态转换为非激活状态、第三确认结果为交流发电机保持开启状态，或启动开关保持开启状态的情况下，判断电动助力转向处于第一非正常停止模式，使电动助力转向以激活状态保持第一时间，经过第一时间后，停止电动助力转向。在此，优选第一时间是20秒至40秒。

在一实施例中，其特征在于，第四步骤中，在第一确认结果为车速保持为大于等于特定速度、第二确认结果的引擎从激活状态转换为非激活状态、第三确认结果为交流发电机从开启状态转换为关闭状态或启动开关从开启状态转换为关闭状态转换时，判断电动助力转向处于第二非正常停止模式，使电动助力转向以激活状态保持第二时间，经过第二时间后，停止电动助力转向。在此，优选第二时间是90秒至150秒。

在一实施例中，其特征在于，第四步骤中，在第一确认结果为车速稳定、第二确认结果为引擎为关闭状态时，判断处于第三非正常停止模式，电动助力转向保持一定时间，并且输出警告信息。

在一实施例中，电动助力转向的停止模式的控制方法，其特征在于，还包括：在执行第四步骤时，输出至少一个与至少任意一种确认结果对应的警告信息的步骤。

（三）有益效果

根据本发明，提供通过组合车辆的各种状态来判断，将电动助力转向的停止模式控制成，给驾驶员提供方便和安全的同时抑制电池放电的效果。

附图说明

图1是能够采用本发明的电动助力转向停止模式的控制方法的车辆电控系统的块图。