[发明专利]驾驶辅助系统以及由驾驶辅助系统执行的方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统被搭载在车辆上，并包括：

生成装置，所述生成装置生成第一警报信息，所述第一警报信息督促驾驶员进行对车辆的行驶状态造成影响的转向操作；以及

输出装置，所述输出装置向驾驶员输出所生成的所述第一警报信息；

所述驾驶辅助系统的特征在于，

包括操作检测装置，所述操作检测装置检测所述驾驶员的转向方向，

当对驾驶员请求的所述转向操作与驾驶员的转向方向不相反时，从所述输出装置输出所述第一警报信息，

当对驾驶员请求的所述转向操作与驾驶员的转向方向相反时，从所述输出装置输出第二警报信息，所述第二警报信息不对车辆的行驶状态造成影响并且向驾驶员告知驾驶状态。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述驾驶辅助系统包括控制装置，所述控制装置控制对驾驶员的所述输出装置的输出，

所述控制装置在对驾驶员请求的所述转向操作与驾驶员的转向方向不相反时，从所述输出装置输出所述第一警报信息，当对驾驶员请求的所述转向操作与驾驶员的转向方向相反时，将所述第一警报信息改变为不对车辆的行驶状态造成影响并且向驾驶员告知驾驶状态的第二警报信息，并从所述输出装置输出所述第二警报信息。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述行驶状态是行驶方向。

4.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述第一警报信息是下述中的至少一个：向避免脱离车道的方向施加转向力矩；在图像上显示从车道脱离的方向；以及向驾驶员施加从车道脱离的方向的振动。

5.如权利要求4所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述第二警报信息是下述中的至少一个：显示表示脱离车道的图像；以及向驾驶员施加表示脱离车道的振动。

6.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述第一警报信息包含不对车辆的行驶状态造成影响的其他警报。

7.如权利要求6所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述其他警报信息是为了告知脱离车道而用蜂鸣声唤起驾驶员注意的警报信息。

8.一种驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统被搭载在车辆上，并包括：

生成装置，所述生成装置生成第一警报信息，所述第一警报信息督促驾驶员进行第一请求操作，所述第一请求操作包括对车辆的行驶状态造成影响的加速操作、减速操作、速度维持操作、停止操作中的至少一个；以及

输出装置，所述输出装置向驾驶员输出所生成的所述第一警报信息；

所述驾驶辅助系统的特征在于，

包括操作检测装置，所述操作检测装置检测所述驾驶员的油门操作或制动操作，

当对驾驶员请求的所述第一请求操作与驾驶员进行的油门操作或制动操作不相反时，从所述输出装置输出所述第一警报信息，当所述第一请求操作与驾驶员进行的油门操作或制动操作相反时，从所述输出装置输出不对车辆的行驶状态造成影响并且向驾驶员告知驾驶状态的第二警报信息。

9.如权利要求8所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述驾驶辅助系统包括控制装置，所述控制装置控制对驾驶员的所述输出装置的输出，

所述控制装置在对驾驶员请求的所述第一请求操作与驾驶员进行的油门操作或制动操作不相反时，从所述输出装置输出所述第一警报信息，当所述第一请求操作与驾驶员进行的油门操作或制动操作相反时，将所述第一警报信息改变为不对车辆的行驶状态造成影响并且向驾驶员告知驾驶状态的第二警报信息，并从所述输出装置输出所述第二警报信息。