[发明专利]驾驶辅助系统以及由驾驶辅助系统执行的方法

说明书

本申请是申请号为2009801587439的申请的分案申请，原中请的申请日为2009年4月15日，发明名称为“警报输出控制装置”。

技术领域

本发明涉及例如搭载在车辆上、并控制从至少一个驾驶辅助装置向驾驶员的警报信息的输出的警报输出控制装置。

背景技术

为了提高驾驶员的安全性、利便性等，人们提出了将与前方存在的车辆等障碍物有关的信息、车速是否合适和是否存在发生脱离车道的可能等与车辆的行驶状态有关的信息等的驾驶辅助信息通过声音、图像等报告给驾驶员。由此，能够使驾驶员采取避免碰撞等危险事态的行动。但是，由于应报告给驾驶员的驾驶辅助信息繁多，因而当多个驾驶辅助信息被同时报告给驾驶员时，可能会发生驾驶员难以分辨的状况。

为了解决上述技术问题，公开了各种方法、装置等(例如，参照专利文献1)。专利文献1中记载的行驶辅助信息提示方法是将驾驶辅助信息按紧急性划分等级，在相同等级的情况下，优先将距离发生警告对象失态的预测时间最短的失态提示给驾驶员。根据该方法，由于能够将紧急性最高的信息优先提示给驾驶员，因而即使在应同时提示多个驾驶辅助信息的状况下，也能够通过提示最重要的信息来对驾驶员容易明白地提示驾驶辅助信息。

专利文献1：日本专利文献特开2004-246631号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1记载的行驶辅助信息提示方法中，有可能不会将紧急性低的信息报告给驾驶员，尽管是紧急性低的信息，但还是应报告给驾驶员的。此外，在驾驶员不难分辨的前提下，还是希望尽可能多地将驾驶辅助信息提示给驾驶员。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种可输出适当的警报信息的警报输出控制装置。

为了实现上述目的，本发明具有以下特征。本发明的第一方面是一种警报输出控制装置，所述警报输出控制装置被搭载在车辆上，并控制从至少一个驾驶辅助装置对驾驶员的警报信息的输出，所述警报输出控制装置包括：请求接受单元，所述请求接受单元从所述驾驶辅助装置接受所述警报信息的输出请求；有用性判定单元，当所述请求接受单元接受了输出请求时，所述有用性判定单元判定输出第一警报信息是否对驾驶员有用，所述第一警报信息是被接受输出请求的警报信息；内容改变单元，当所述有用性判定单元判定为没有用时，所述内容改变单元改变所述第一警报信息的内容并生成第二警报信息，所述第二警报信息是对驾驶员有用的警报信息；以及输出执行单元，所述输出执行单元在所述有用性判定单元判定为有用时，输出所述第一警报信息，并且在所述有用性判定单元判定为没有用时，输出所述第二警报信息。

本发明的第二方面是在上述第一方面中，所述有用性判定单元基于驾驶员的驾驶操作的内容来判定是否有用。

本发明的第三方面是在上述第二方面中，当包含在所述第一警报信息中的作为对驾驶员请求的操作的第一请求操作与所述驾驶员的驾驶操作相反时，所述有用性判定单元判定为没有用。

本发明的第四方面是在上述第三方面，当所述第一请求操作对所述车辆的行驶状态造成的影响的种类与所述驾驶操作对所述车辆的行驶状态造成的影响的种类相同、并且所述第一请求操作对所述车辆的行驶状态造成的影响的方向与所述驾驶操作对所述车辆的行驶状态造成的影响的方向是相反方向时，所述有用性判定单元判定为没有用。

本发明的第五方面是在上述第二类型中，所述驾驶操作包括转向操作和加减速操作中的至少一者。

本发明的第六方面是在上述第一方面中，所述有用性判定单元基于第三警报信息来判定是否有用，所述第三警报信息是输出当中的其他警报信息。

本发明的第七方面是在上述第六方面中，所述有用性判定单元基于包含在所述第三警报信息中的作为对驾驶员请求的操作的第三请求操作来判定是否有用。

本发明的第八方面是在上述第七方面中，当包含在所述第一警报信息中的作为对驾驶员请求的操作的第一请求操作与所述第三请求操作相反时，所述有用性判定单元判定为没有用。

本发明的第九方面是在上述第八方面中，当所述第一请求操作对所述车辆的行驶状态造成的影响的种类与所述第三请求操作对所述车辆的行驶状态造成的影响的种类相同、并且所述第一请求操作对所述车辆的行驶状态造成的影响的方向与所述第三请求操作对所述车辆的行驶状态造成的影响的方向是相反方向时，所述有用性判定单元判定为没有用。

本发明的第十方面是在上述第七方面中，所述第三请求操作包括转向操作和加减速操作中的至少一者。