[发明专利]道路清洁车及其垃圾吸取控制方法

权利要求书

1.一种道路清洁车，其特征在于，包括：

垃圾吸取箱体（10）；

风机（30），用于使所述垃圾吸取箱体（10）内形成吸取负压；

吸取负压检测装置（20），设置在所述垃圾吸取箱体（10）内或所述垃圾吸取箱体（10）的吸嘴处，用于检测所述垃圾吸取箱体（10）内或所述垃圾吸取箱体（10）的吸嘴处的实际吸取负压；

驱动装置（40），具有与所述风机（30）的动力输入端相连的动力输出端；

控制器（50），判断所述实际吸取负压与预设吸取负压是否相符，若不相符，则调整所述风机（30）的转速，以使所述垃圾吸取箱体（10）内或所述的所述垃圾吸取箱体（10）的吸嘴处的实际吸取负压达到所述预设吸取负压，所述控制器（50）通过控制所述驱动装置（40）的输出功率间接地控制所述风机（30）的转速。

2.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，

所述道路清洁车为纯电机驱动道路清洁车、双发动机驱动道路清洁车或单发动机驱动道路清洁车之一；

所述驱动装置（40）相应地为电机、副发动机或同时作为行走驱动的发动机之一。

3.根据权利要求2所述的道路清洁车，其特征在于，

所述道路清洁车为纯电机驱动道路清洁车，所述驱动装置（40）为电机。

4.根据权利要求3所述的道路清洁车，其特征在于，还包括：

驱动电池（60），与所述电机电连接；

变频器（70），连接于所述驱动电池（60）与所述电机之间，用于控制所述电机的输出功率，所述控制器（50）通过控制所述变频器（70）间接地控制所述电机的输出功率。

5.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，还包括：

预设吸取负压选择装置，具有多个选择档位；

所述控制器（50）与所述选择档位相对应地设定所述预设吸取负压的数值。

6.根据权利要求1所述的道路清洁车，其特征在于，

所述吸取负压检测装置（20）为真空压力传感器。

7.一种道路清洁车垃圾吸取控制方法，其特征在于，包括：

检测垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压；

接收所述实际吸取负压并判断所述实际吸取负压与预设吸取负压是否相符，若不相符，则调整风机的转速，以使所述垃圾吸取箱体内或所述垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压达到所述预设吸取负压。

8.根据权利要求7所述的道路清洁车垃圾吸取控制方法，其特征在于，在接收所述实际吸取负压并判断所述实际吸取负压与预设吸取负压是否相符之后，还包括：

接收用于确定工作模式的工作模式确定信号，根据所述工作模式确定信号确定所述预设吸取负压的数值。

9.根据权利要求8所述的道路清洁车垃圾吸取控制方法，其特征在于，

所述工作模式确定信号为确定所述工作模式为使道路清扫车处于高强度清扫模式的高强度工作模式确定信号、使所述道路清扫车处于中等强度清扫模式的中等强度工作模式确定信号以及使所述道路清扫车处于低强度清扫模式的低强度工作模式确定信号之一；

所述预设吸取负压的数值为与所述高强度工作模式确定信号相对应的高档吸取负压值、与所述中等强度工作模式确定信号相对应的中档吸取负压值以及与所述低强度工作模式确定信号相对应的低档吸取负压值之一。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的道路清洁车垃圾吸取控制方法，其特征在于，调整所述风机的转速，以使所述垃圾吸取箱体内或所述垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压达到所述预设吸取负压，包括：

步骤1，设定风机转速调节步长；

步骤2，调节所述风机的转速，使所述风机的转速增加一个所述风机转速调节步长；

步骤3，比较所述实际吸取负压是否与所述预设吸取负压相符：若相符，则停止调节所述风机的转速；否则，执行步骤4；

步骤4，判断所述实际吸取负压与所述预设吸取负压之间的差值是否在预设差值范围内，若是，则停止调节所述风机的转速；否则，重复步骤2和步骤3。