[发明专利]道路清洁车及其垃圾吸取控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及环保设备领域，特别地，涉及一种道路清洁车及其垃圾吸取控制方法。 

背景技术

道路清洁车吸取垃圾的能力由垃圾箱及吸嘴的负压（真空度）决定，而垃圾箱内真空度又由风机转速决定。普通道路清洁车只能通过调节发动机远程油门来间接控制风机的转速，调节程度无法量化，只能依靠操作者经验及手感，能量利用效率低。例如，在清扫一段垃圾较多路面时，操作者将油门（实际输出功率）加大到95%，风机系统大负荷工作，使垃圾箱系统产生70%的最大真空度。而根据清扫机器的实际情况，其实只要将实际输出功率加大到80%就能使垃圾箱系统产生70%的最大真空度，实际就产生了15%的能量浪费。又或者在一条较干净的路面，垃圾箱系统只要50%的真空度就能达到很好的清扫效果，此时理论上只需发动机40%的实际输出功率，而操作者无法确定是否正好调节到50%真空度所需要的发动机输出功率，实际不是调大输出功率浪费能量，就是调小功率无法达到最佳清扫效果。 

发明内容

本发明目的在于提供一种道路清洁车及其垃圾吸取控制方法，以解决现有道路清洁车无法根据实际路面状况调节风机负荷以造成能源浪费的技术问题。 

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种道路清洁车，包括：垃圾吸取箱体；风机，进风口与垃圾吸取箱体连通，以使垃圾吸取箱体内形成吸取负压；吸取负压检测装置，设置在垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处，用于检测垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压；驱动装置，具有与风机的动力输入端相连的动力输出端；控制器，判断实际吸取负压与预设吸取负压是否相符，若不相符，则调整风机的转速，以使垃圾吸取箱体内或的垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压达到预设吸取负压，控制器通过控制驱动装置的输出功率间接地控制风机的转速。 

进一步地，道路清洁车为纯电机驱动道路清洁车、双发动机驱动道路清洁车或单发动机驱动道路清洁车之一；驱动装置相应地为电机、副发动机或同时作为行走驱动的发动机之一。 

进一步地，道路清洁车为纯电机驱动道路清洁车，驱动装置为电机。 

进一步地，本发明提供的道路清洁车，还包括：驱动电池，与电机电连接；变频器，连接于驱动电池与电机之间，用于控制电机的输出功率，控制器通过控制变频器间接地控制电机的输出功率。 

进一步地，本发明提供的道路清洁车，还包括：预设吸取负压选择装置，具有多个选择 档位；控制器与选择档位相对应地设定预设吸取负压的数值。 

进一步地，吸取负压检测装置为真空压力传感器。 

根据本发明的另一个方面，还提供了一种道路清洁车垃圾吸取控制方法，用于控制上述任一项的道路清洁车，该控制方法包括：检测垃圾吸取箱体内或垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压；接收实际吸取负压并判断实际吸取负压与预设吸取负压是否相符，若不相符，则调整风机的转速，以使垃圾吸取箱体内或的垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压达到预设吸取负压。 

进一步地，在接收实际吸取负压并判断所述实际吸取负压与预设吸取负压是否相符之后，还包括：接收用于确定工作模式的工作模式确定信号，根据工作模式确定信号确定预设吸取负压的数值。 

进一步地，工作模式确定信号为确定工作模式为使道路清扫车处于高强度清扫模式的高强度工作模式确定信号、使道路清扫车处于中等强度清扫模式的中等强度工作模式确定信号以及使道路清扫车处于低强度清扫模式的低强度工作模式确定信号之一；预设吸取负压的数值为与高强度工作模式确定信号相对应的高档吸取负压值、与中等强度工作模式确定信号相对应的中档吸取负压值以及与低强度工作模式确定信号相对应的低档吸取负压值之一。 

进一步地，调整风机的转速，以使垃圾吸取箱体内或的垃圾吸取箱体的吸嘴处的实际吸取负压达到预设吸取负压，包括：步骤1，设定风机转速调节步长；步骤2，调节风机的转速，使风机的转速增加一个风机转速调节步长；步骤3，比较实际吸取负压是否与预设吸取负压相符：若相符，则停止调节风机的转速；否则，执行步骤4；步骤4，判断实际吸取负压与预设吸取负压之间的差值是否在预设差值范围内，若是，则停止调节风机的转速；否则，重复步骤2和步骤3。 

本发明具有以下有益效果：