[发明专利]用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车构造领域，尤其是涉及一种用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆。

背景技术

汽车转向系统的功用是保证汽车能按照驾驶员的意志而进行转向行驶。汽车转向系统可以分为机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械结构，主要由操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统，动力转向系统主要增设了转向加力装置，该转向加力装置主要为液压转向加力装置，在驾驶员转动转向盘时，转向加力装置会辅助完成转向动作，减少驾驶员转动转向盘的力矩。

发明人所了解的相关技术中，在动力转向系统的基础之上又出现了遥控转向系统，具有手动和自动两种模式，可以实现诸如自动泊车功能，但是发明人所了解的相关遥控转向系统的结构较复杂、控制繁琐且成本高，实用性较差，并且这些遥控驾驶技术都是基于电动助力转向装置（EPS）开发的，但是很多电动助力转向装置（EPS）还不是特别成熟，尤其对于前轴载荷较重的汽车，需要开发大功率的无刷电机，在遥控驾驶过程中，电动助力转向装置（EPS）会经常进行原地转向，此时转向装置的负载最大，电动助力转向装置（EPS）的电机会产生很大热量而导致电机进入自我保护模式，大大降低了电动助力转向装置（EPS）电机的寿命。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的遥控转向系统，该遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆包括上述的遥控转向系统。

根据本发明实施例的用于车辆的遥控转向系统，包括：转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；第一转阀，所述第一转阀具有第一进油口、第一回油口、第一左部油口和第一右部油口，所述第一转阀的第一左部油口通过第一控制阀与所述左部腔室相连，所述第一转阀的第一右部油口通过第二控制阀与所述右部腔室相连，其中所述第一控制阀具有第一常开口、第二常开口和常闭口，所述第一控制阀的第一常开口与所述第一左部油口相连，所述第一控制阀的第二常开口与所述左部腔室相连；第二转阀，所述第二转阀具有第二进油口、第二回油口、第二左部油口和第二右部油口，所述第二转阀的第二左部油口通过所述第一控制阀与所述左部腔室相连，所述第二转阀的第二右部油口通过所述第二控制阀与所述右部腔室相连，所述第二进油口与所述第一回油口相连，其中所述第二控制阀具有第一常开口、第二常开口和常闭口，所述第二控制阀的第一常开口与所述第一右部油口相连，所述第二控制阀的第二常开口与所述右部腔室相连，所述第二控制阀的常闭口与所述第二右部油口相连，所述第一控制阀的常闭口与所述第二左部油口相连；以及油泵，所述油泵与所述第一进油口相连；其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况：在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述第一转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第一转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油；在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述油泵依次通过所述第一转阀、所述第二转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第一转阀、所述第二转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油。

根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况，在车辆正常行驶时，驾驶员可手动操作转向盘从而控制车辆向左转向、向右转向或直行，在需要驾驶员遥控车辆转向时，如在车辆自动泊车时，驾驶员可方便地遥控车辆向左或向右转动，此时驾驶员可在车内，当然也可在车外遥控，操作方便，控制简单。

另外，根据本发明实施例的用于车辆的遥控转向系统，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀与所述第二控制阀的结构相同。由此，可以提高通用性，降低成本。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀与所述第二控制阀均为电磁换向阀。

根据本发明的一些实施例，，所述油泵由电机驱动，所述电机与所述油泵之间均设置有调速机构。

根据本发明的一些实施例，所述动力缸活塞的两侧面上分别设置有活塞杆，每一侧的所述活塞杆分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成在所述转向动力缸上。