[发明专利]缝纫机和缝纫机的控制方法

权利要求书

1.一种缝纫机，该缝纫机（1）包括：

主电动机（30），其使主轴（12）旋转从而使针杆（7）伴随着主轴旋转而进行上下运动；以及

电流值检测部（47），其用于检测上述主电动机的电流值；

该缝纫机通过控制上述主电动机的旋转而进行缝制；

该缝纫机的特征在于，包括：

电流值获取部（81、S4），其获取上述电流值检测部所检测到的上述电流值；

计算部（81、S5），其使用上述电流值获取部所获取的最近的规定期间内的多个上述电流值来计算累积值；

累积值判断部（81、S6、S7），其判断上述计算部所计算出的上述累积值是否大于阈值；以及

第一控制部（81、S14），其在上述累积值判断部判断为上述累积值大于上述阈值时，停止向上述主电动机供给电力。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述计算部计算第一累积值和第二累积值作为上述累积值，该第一累积值是使用最近的第一规定期间内的多个上述电流值所得的上述累积值，该第二累积值是使用最近的比上述第一规定期间长的第二规定期间内的多个上述电流值所得的上述累积值，

上述累积值判断部由第一判断部（81、S6）和第二判断部（81、S7）构成，

该第一判断部判断上述计算部所计算出的上述第一累积值是否大于作为上述阈值的第一阈值，

该第二判断部判断上述计算部所计算出的上述第二累积值是否大于与上述第一阈值不同的作为上述阈值的第二阈值，

上述第一控制部在上述第一判断部判断为上述第一累积值大于上述第一阈值时和上述第二判断部判断为上述第二累积值大于上述第二阈值时这两者中的至少任意一者时，停止向上述主电动机供给上述电力。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

上述第一阈值除以上述第一规定期间时的商大于上述第二阈值除以上述第二规定期间时的商。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述累积值是分别将多个上述电流值平方之后的累积值。

5.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

上述累积值是分别将多个上述电流值平方之后的累积值。

6.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

上述累积值是分别将多个上述电流值平方之后的累积值。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括：

温度检测部（45），其用于检测上述主电动机周围的温度；

温度获取部（81、S8），其获取上述温度检测部所检测到的上述温度；

温度判断部（81、S9），其判断上述温度获取部所获取到的上述温度是否大于第三阈值；以及

第二控制部（81、S14），其在上述温度判断部判断为上述温度大于上述第三阈值时，停止向上述主电动机供给上述电力。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括报知部（81、S15），该报知部用于报知上述第一控制部已停止向上述主电动机供给上述电力。

9.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括报知部（81、S15），该报知部用于报知上述第一控制部或上述第二控制部已停止向上述主电动机供给上述电力。

10.一种缝纫机的控制方法，该缝纫机的控制方法是如下缝纫机（1）所执行的控制方法，该缝纫机包括：主电动机（30），其使主轴（12）旋转从而使针杆（7）伴随着主轴旋转而进行上下运动；以及电流值检测部（47），其用于检测上述主电动机的电流值；该缝纫机通过控制上述主电动机的旋转而进行缝制；

该缝纫机的控制方法的特征在于，包括以下工序：

获取工序（S4），获取上述电流值检测部所检测到的上述电流值；

计算工序（S5），使用在上述获取工序中获取到的最近的规定期间内的多个上述电流值来计算累积值；

判断工序（S6、S7），判断在上述计算工序中计算出的上述累积值是否大于阈值；以及

控制工序（S14），当在上述判断工序中判断为上述累积值大于上述阈值时，停止向上述主电动机供给电力。