[发明专利]缝纫机和缝纫机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机和缝纫机的控制方法。

背景技术

以往的缝纫机具有能检测主电动机的异常的机构。主电动机使主轴旋转。主电动机的异常例如为由于流过较大的负载电流而导致主电动机的温度急剧上升。主电动机若在流过较大负载电流的状态下继续进行驱动，则有时主电动机会发生烧损而无法动作。日本特许公开2005年102914号公报所公开的缝纫机的驱动控制装置能检测主电动机的温度和负载电流值（以下称为电流值）。在启动运转期间中，当负载电流超过阈值时，驱动控制装置使主电动机停止。启动运转期间是主电动机刚开始驱动后的规定期间。

有时，主电动机的电流值在获取的时机（timing）不同时，即使在相同的运转状态下，值也有很大差异。当缝纫机基于在规定时机获取的一个电流值和阈值的比较结果来判断主电动机是否异常时，可能无法确切地进行判断。通常，启动运转期间中的电流值要高于平常运转期间中的电流值。平常运转期间是经过启动运转期间之后的期间。因此，以往的驱动控制装置虽能检测启动运转期间中的主电动机的异常，但可能无法检测平常运转期间中的主电动机的异常。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种在平常运转期间也能检测主电动机的异常的缝纫机和缝纫机的控制方法。

用于解决问题的方案

技术方案1的缝纫机包括：主电动机，其使主轴旋转从而使针杆伴随着主轴旋转而进行上下运动；以及电流值检测部，其用于检测上述主电动机的电流值，该缝纫机通过控制上述主电动机的旋转而进行缝制，其中，该缝纫机包括：电流值获取部，其获取上述电流值检测部所检测到的上述电流值；计算部，其使用上述电流值获取部所获取的最近的规定期间内的多个上述电流值来计算累积值；累积值判断部，其判断上述计算部所计算出的上述累积值是否大于阈值；以及第一控制部，其在上述累积值判断部判断为上述累积值大于上述阈值时，停止向上述主电动机供给电力。

有时，电流值在获取的时机不同时，即使在相同运转状态下，值也有很大差异。缝纫机在累积值大于阈值时停止向主电动机供给电力。累积值是将在最近的规定期间内所获取到的电流值累积起来所得的值。缝纫机使用累积值判断缝纫机是否异常。因此，与使用一个电流值判断缝纫机是否异常时相比，缝纫机减小了获取到电流值的特异值时对判断结果所造成的影响。特异值是电信号紊乱等引起的异常的值。累积值将在最近的规定期间内获取到的电流值累积起来。因此，缝纫机除了在启动运转期间能确切地判断主电动机是否存在异常之外，在平常运转期间中也能确切地判断主电动机是否存在异常。缝纫机能在判断为主电动机存在异常时停止向主电动机供给电力。因此，缝纫机能降低因主电动机中流过较大的负载电流而导致主电动机无法动作的可能性。

在技术方案2的缝纫机中，上述计算部计算第一累积值和第二累积值作为上述累积值，该第一累积值是使用最近的第一规定期间内的多个上述电流值所得的上述累积值，该第二累积值是使用最近的比上述第一规定期间长的第二规定期间内的多个上述电流值所得的上述累积值，上述累积值判断部由第一判断部和第二判断部构成，该第一判断部判断上述计算部所计算出的上述第一累积值是否大于作为上述阈值的第一阈值，该第二判断部判断上述计算部所计算出的上述第二累积值是否大于与上述第一阈值不同的作为上述阈值的第二阈值，上述第一控制部在上述第一判断部判断为上述第一累积值大于上述第一阈值时和上述第二判断部判断为上述第二累积值大于上述第二阈值时这两者中的至少任意一者时，停止向上述主电动机供给上述电力。

缝纫机能考虑到获取电流值的特异值的可能性、启动运转期间中的电流值和平常运转期间中的电流值，而针对两个累积值分别设定不同的阈值。缝纫机比较第一累积值和第一阈值。缝纫机比较第二累积值和第二阈值。第二累积值是将最近的比第一规定期间长的第二规定期间内的电流值累积起来所得的值。第二阈值与第一阈值不同。缝纫机使用第一累积值检测主电动机在较短时间内的异常。缝纫机使用第二累积值检测主电动机在较长时间内的异常。因此，与使用一个累积值检测主电动机的异常时相比，缝纫机能确切地检测主电动机的异常。