[发明专利]一种有轨电动运料车

权利要求书

1.一种有轨电动运料车，包括车斗、车架、车轮、电动机、控制箱、取电靴和刹车，其特征是车架上具有数个压力传感器，压力传感器上具有橡胶圈，橡胶圈上部安装车斗，车架下部安装有车轮、电动机和控制箱，电动机采用皮带方式驱动车轮，电动机与控制箱电连接，控制箱通过取电靴与电源线连接，刹车安装在车轮上，刹车通过电磁阀与控制箱连接，所述控制箱包括控制器、射频收发模块、压力信号输入模块以及控制模块，射频收发模块、压力信号输入模块以及控制模块分别与控制器电连接。

2.一种如权利要求1所述的有轨电动运料车，其特征是所述压力信号输入模块为依次串联的压力传感器、多路选通开关和A/D转换电路。

3.一种如权利要求1所述的有轨电动运料车，其特征是所述射频收发模块包括射频芯片和射频天线，射频模块为NRF903芯片，射频收发模块与远程计算机无线连接。

4.一种如权利要求1所述的有轨电动运料车，其特征是所述控制模块为两个双向可控硅，双向可控硅分别连接电磁阀和电动机。

5.一种如权利要求1所述的有轨电动运料车，其特征是所述车斗前部和后部安装有红外测距雷达，红外测距雷达与控制器电连接。

6.一种如权利要求1所述的有轨电动运料车，其特征是所述控制器为C51单片机。