[发明专利]一种有轨电动运料车

说明书

技术领域

本发明涉及一种运料车，特别涉及一种具有智能功能的有轨电动运料车。

背景技术

传统的有轨运料车一般采用缆绳驱动，轨道一端设置有驱动电机和控制装置，轨道另一端设有被动轮，通过缆绳的牵引控制运料车在轨道上的运行，但是这种方式只能在直线轨道上运行，在具有曲线的轨道上，会导致牵引力不足或者料车侧翻的问题。因此人们设计了自带电机驱动，电机安装在料车车架上，电机电源采用有线方式，但是这种方式也存在不足，比如控制问题等等。综上，需要研制一种具有一定智能功能的有轨电动运料车。

发明内容

本发明的发明目的是设计一种具有一定智能功能的有轨电动运料车，其具体的技术方案是：

一种有轨电动运料车，包括车斗、车架、车轮、电动机、控制箱、取电靴和刹车，车架上具有数个压力传感器，压力传感器上具有橡胶圈，橡胶圈上部安装车斗，车架下部安装有车轮、电动机和控制箱，电动机采用皮带方式驱动车轮，电动机与控制箱电连接，控制箱通过取电靴与电源线连接，刹车安装在车轮上，刹车通过电磁阀与控制箱连接，所述控制箱包括控制器、射频收发模块、压力信号输入模块以及控制模块，射频收发模块、压力信号输入模块以及控制模块分别与控制器电连接。

进一步的，压力信号输入模块为依次串联的压力传感器、多路选通开关和A/D转换电路。

进一步的，射频收发模块包括射频芯片和射频天线，射频模块为NRF903芯片，射频收发模块与远程计算机无线连接。

进一步的，控制模块为两个双向可控硅，双向可控硅分别连接电磁阀和电动机。

进一步的，车斗前部和后部安装有红外测距雷达，红外测距雷达与控制器电连接。

进一步的，控制器为C51单片机。

采用上述技术方案，运料车可实现部分的自动控制，并能在货物超重或者前方物体阻挡时自动停车，并通过射频收发模块向远程计算机收发数据，接收控制信号。

附图说明

图1有轨电动运料车示意图。

图2控制箱电路图。

其中，1车斗，2橡胶圈，3压力传感器，4车架，5控制箱，6取电靴，7电动机，8主动车轮，9被动车轮，10刹车。

具体实施方式

下面阐述的实施例代表允许本领域技术人员实践本发明的必要信息，并且示出实践本发明的最佳方式。一旦根据附图阅读了以下的描述，本领域技术人员就将理解本发明的构思并且将认识到此处未特别阐明的这些构思的应用。应当理解，这些构思和应用落入本公开和所附权利要求书的范围。

参照附图1，一种有轨电动运料车，包括车斗1、车架4、主动车轮8、被动车轮9、电动机7、控制箱5、取电靴6和刹车10，车架4上具有数个压力传感器3，压力传感器3上具有橡胶圈2，橡胶圈2上部安装车斗1，车架4下部安装有主动车轮8、被动车轮9、电动机7和控制箱5，电动机7采用皮带方式驱动主动车轮8，电动机7与控制箱5电连接，控制箱5通过取电靴6与电源线(图未示出)连接，电源线一般采用导轨的方式并列安装在轨道中间，刹车10安装在被动车轮9上，刹车10通过电磁阀与控制箱5连接，所述控制箱5包括控制器、射频收发模块、压力信号输入模块以及控制模块，射频收发模块、压力信号输入模块以及控制模块分别与控制器电连接。

控制箱的电路参见附图2，控制器采用C51单片机，压力传感器3输出的压力信号S1-S4依次串联多路选通开关S和A/D转换电路同单片机连接，构成压力信号输入模块，单片机根据输入的压力信号判断运载货物的重量是否超重，并决定是否停车。射频收发模块包括射频芯片和射频天线RF，射频模块为NRF903芯片，有效距离为100米，也可以根据货场的大小选取不同型号的射频芯片，射频收发模块与远程计算机(图未示出)无线连接，传输货物数据和控制指令。控制模块为两个双向可控硅G1、G2，双向可控硅G1、G2分别连接电磁阀和电动机7，单片机可控制可控硅的开断，可控硅控制电磁阀和电动机的启闭。

进一步的，车斗前部和后部可以安装红外测距雷达，红外测距雷达与控制器电连接。安装红外测距雷达后，可以有效的判断车运行前方的障碍物距离，在接近障碍物时，控制器可控制运料车停车，避免事故的发生。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。