[发明专利]连续式物料长度测量方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化测量控制领域，尤其涉及一种棒材开坯连续式物料长度测量方法及装置。

背景技术

大规格棒材生产线开坯机区域的设备动作特点是多道次、多孔型、往复式轧制。由于钢坯因轧制延伸使得其长度是变化的，因此控制系统如何准确的自动判知钢坯位置和长度至关重要，如开坯机仅轧制步骤而言可细分为咬钢、高速轧制和抛钢三个阶段，这其中的速度变化时机是根据预判轧件长度而做出的。目前，多数类似生产线是通过设置检测仪表，将信号接入PLC控制系统，仅做钢坯头尾的有无判断，这样只是简单的解决了钢坯位置判断的问题，而做不到预判，这种方式存在的问题是：控制系统反应滞后、定位不准，损失了一定的轧制时间，且容错性差，由于检测器位置固定，对于超短坯料自动程序无法判知。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种配置简单、易于维护和使用，动态响应好，且容错性强的连续式物料长度测量方法及装置。

为达到上述目的，本发明连续式物料长度测量方法，包括如下步骤：

将检测器布置在辊道侧就位，设定开坯机入口处为基准零点，分别测量各个检测器距基准零点的距离，并将所得的所述距离进行存储。

基于所述检测器输出的轧件处于开坯机前或开坯机后的反馈信号以及轧制道次信号，判断所述轧件是否在预定区域运行。

若所述轧件没有在预定区域内运行，则输出报警信号给主控机，提示人工确认、处理；

若所述轧件在预定区域内运行，则实时确定轧件头部位置和轧件尾部位置，并计算实时轧件长度。

将实时计算出的所述的轧件头部位置、轧件尾部位置以及轧件长度，通过检测器发出的反馈信号，进行自行校正，并将轧件长度与有效记忆长度进行比较，验证所述轧件长度是否正确；

若所述轧件长度是正确的，则将所述轧件长度以信号形式输出到主控机；

若所述轧件长度是不正确的，则使用理论数据，以维护生产继续进行，同时发出报警信号，并作记录。

若当前轧件工艺步骤未结束，则根据道次情况，重复执行上述步骤；

若当前轧件工艺步骤结束，则记录、归档相关过程数据后，等待新轧件到来。

进一步地，所述方法还包括对所述轧件的位置、轧件长度和校正后的轧件长度分别进行容错处理，判断数据真假并比较出正确数据的步骤。

进一步地，所述方法还包括将所述轧件的位置和长度在触摸屏上进行实时显示的步骤。

为达到上述目的，本发明连续式物料长度测量装置，包括：

若干检测器，所述检测器布置到辊道侧就位，设定开坯机入口处为基准零点，分别测量各个检测器距基准零点的距离，并将所得的所述距离进行存储；

轧件位置判断模块，基于所述检测器输出的轧件处于开坯机前或开坯机后的反馈信号以及轧制道次信号，判断轧件的位置；

轧件长度计算模块，用于实时计算出轧件位置，分别确定轧件头部位置和轧件尾部位置，并实时计算出轧件长度；

校验模块，用于将计算出的轧件长度与有效记忆长度进行比较，校正实时计算的轧件长度。

进一步地，所述装置还包括容错模块，用于对轧件位置判断模块、轧件长度计算模块和校验模块得出的信息分别进行容错处理，判断信息的真假并比较出正确的数据。

进一步地，所述装置还包括触摸屏，所述触摸屏为人机界面和数据接口，实时显示轧件的位置和轧件长度。

所述触摸屏与主控系统连接，所述显示屏通过通讯接口将轧件位置数据、轧件长度数据和轧件长度校验数据以信号形式实时传输给主控系统。

组成所述装置的结构单元、程序模块和数据结构，构成一套独立系统单独使用或嵌入到主控系统中使用。

本发明连续式物料长度测量方法及装置，通过所述检测器反馈轧件信号，通过轧件位置判断模块来判断轧件位置，通过轧件长度计算模块来计算出轧件实时长度，通过校验模块对轧件长度进行校正，与现有技术相比，能够有效判断轧件实时位置，并能够预判轧件实时长度，有效提高了主控系统的控制稳定性和响应性。

附图说明

图1是本发明连续式物料长度测量装置的系统结构图；

图2是本发明连续式物料长度测量方法的流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。