[发明专利]触觉传感器

说明书

本申请要求于2012年12月5日在韩国知识产权局提交的第10-2012-0140032号韩国专利申请的优先权权益，该申请的内容通过引用包含于此。

技术领域

下面描述的一个或更多个示例实施例涉及触觉传感器。

背景技术

触觉感测是指用于以接触或触觉方式感测并提供物体或环境的物理特性的技术。

发明内容

根据一个或更多个示例实施例，可以提供一种触觉传感器，所述触觉传感器包括：第一基板，包括多个第一电极；第二基板，包括与所述多个第一电极对应的多个第二电极；以及介电物质，设置在第一基板和第二基板之间，其中，与第一电极中的任一个对应的第二电极在一个方向上偏离第一电极中的所述任一个或与第一电极中的所述任一个分开，而与邻近第一电极中的所述任一个的另一个第一电极对应的第二电极在另一个方向上与所述另一个第一电极分开。

第一电极中的所述任一个和与第一电极中的所述任一个对应的第二电极可以与所述另一个第一电极和与所述另一个第一电极对应的第二电极线对称。

当从上方观察第一基板和第二基板时，彼此对应的第一电极和第二电极可以仅部分地叠置。

当在第一方向上向第一基板施加剪力时，第一电极中的至少一部分和与第一电极中的所述至少一部分对应的第二电极之间的电容可以增大或减小，并且当在第一方向的反方向上向第一基板施加剪力时，第一电极中的所述至少一部分和对应的第二电极之间的电容可以减小或增大。

当在第一方向上向第一基板施加剪力时，不同于第一电极中的所述至少一部分的第一电极中的至少另一部分和与第一电极的所述至少另一部分对应的第二电极之间的电容可以减小或增大，并且当在第一方向的反方向上向第一基板施加剪力时，第一电极的所述至少另一部分和对应的第二电极之间的电容可以增大或减小。

当向第一基板施加力时，第一基板可以相对于第二基板水平和垂直地移动，并且可以使用第一电极和第二电极之间的叠置面积的变化测量施加到第一基板的剪力的大小和方向，并使用第一电极和第二电极之间的距离的变化测量施加到第一基板的垂直力的大小。

至少四个第一电极和与所述至少四个第一电极对应的至少四个第二电极可以形成一个单元组，单元组中包括的所述至少四个第一电极和所述至少四个第二电极可以分开预定间隔，并且单元组中包括的所述至少四个第一电极可以布置得比单元组中包括的至少四个第二电极更开，使彼此分开的距离更大，使得所述至少四个第一电极的内侧部与所述至少四个第二电极的外侧部叠置。

一个单元组可以包括四个第一电极和与所述四个第一电极对应的四个第二电极，所述四个第一电极和所述四个第二电极被布置成分别形成虚拟矩形的顶角，并且所述四个第一电极可以被设置成与虚拟矩形的中心的距离比所述四个第二电极与虚拟矩形的中心的距离长。

当向第一基板或第二基板施加垂直力时，第一电极中的至少一部分和与第一电极中的所述至少一部分对应的第二电极之间的电容可以增大。

介电物质可以是能伸展并能压缩的。

介电物质可以是包括硅树脂或聚合物的合成物。

介电物质的一部分即没有与第一电极叠置也没有与第二电极叠置的部分可以形成为空腔。

介电物质可以包括凹进以允许气流通过或空气流动的空气通路。

第一电极和第二电极可以由石墨烯制成。

根据一个或更多个示例实施例，还可以提供一种触觉传感器，所述触觉传感器包括：第一基板，包括多个第一电极；第二基板，包括与所述多个第一电极对应的多个第二电极；以及介电物质，设置在第一基板和第二基板之间，其中，第一电极和第二电极被交替地布置成彼此仅部分地叠置，当在第一方向上向第一基板施加剪力时，第一电极中的至少一部分和与第一电极中的所述至少一部分对应的第二电极之间的电容可以增大或减小，并且当在第一方向的反方向上向第一基板施加剪力时，第一电极中的所述至少一部分和对应的第二电极之间的电容以与当在第一方向上向第一基板施加剪力时相反的方式变化。

当在第一方向上向第一基板施加剪力时，不同于第一电极中的所述至少一部分的第一电极中的至少另一部分和与第一电极中的所述至少另一部分对应的第二电极之间的电容可以增大或减小，并且当在第一方向的反方向上向第一基板施加剪力时，第一电极中的所述至少另一部分和对应的第二电极之间的电容可以以与当在第一方向上向第一基板施加剪力时相反的方式变化。