[发明专利]弹射折叠翼飞行机器人

权利要求书

1.弹射折叠翼飞行机器人，其特征在于：所述弹射折叠翼飞行机器人包括飞行器和弹射器，所述飞行器插装在所述弹射器内，所述飞行器包括飞行器主体（1）、动力机构（5）、螺旋桨（6）、前转台（7）、后转台（17）、两个前折叠翼（2）、两个后折叠翼（3）、两个垂直尾翼（4）、两个前限位挡块（16）和两个后限位挡块（18），所述两个前折叠翼（2）通过扭簧安装在前转台（7）上，前转台（7）安装在飞行器主体（1）头部的下表面上，两个前限位挡块（16）并排设置在飞行器主体（1）头部的下表面上，且两个前限位挡块（16）位于两个前折叠翼（2）的前方，两个后折叠翼（3）通过扭簧安装在后转台（17）上，后转台（17）安装在飞行器主体（1）尾部的下表面上，两个后限位挡块（18）安装在飞行器主体（1）尾部的下表面上，且两个后限位挡块（18）位于两个后折叠翼（3）的后方，每个垂直尾翼（4）分别通过扭簧安装在飞行器主体（1）尾部的上表面上，且两个垂直尾翼（4）沿飞行器主体（1）的长度方向并排平行设置，动力机构（5）安装在飞行器主体（1）的尾端内，螺旋桨（6）套装在动力机构（5）的转动轴上，所述发射器包括底座（8）、炮杵（9）、筒尾（10）和筒身（11），筒尾（10）通过炮杵（9）安装在底座（8）上，筒身（11）安装在筒尾（10）上。

2.根据权利要求1所述弹射折叠翼飞行机器人，其特征在于：所述弹射器还包括支架箍（14）和支架（15），支架箍（14）套装筒身（11）上，支架（15）的上端与支架箍（14）连接。

3.根据权利要求1或2所述弹射折叠翼飞行机器人，其特征在于：支架（15）包括横梁（15-1）、支撑梁（15-2）、支撑柱（15-3）、缓冲弹簧（15-6）、两个连杆（15-4）和两个支腿（15-5），横梁（15-1）、支撑梁（15-2）由上至下依次设置在筒身（11）的下方，支撑柱（15-3）的上端穿过横梁（15-1）与筒身（11）铰接，支撑柱（15-3）的下端插装在支撑梁（15-2）上，且支撑梁（15-2）可沿支撑柱（15-3）直线移动，缓冲弹簧（15-6）套装在支撑柱（15-3）上，且缓冲弹簧（15-6）位于横梁（15-1）与支撑梁（15-2）之间，横梁（15-1）的两端分别各与一个支腿（15-5）的上端转动连接，支撑梁（15-2）的两端分别各通过一个连杆（15-4）与相对应的一个支腿（15-5）连接。

4.根据权利要求3所述弹射折叠翼飞行机器人，其特征在于：所述弹射器还包括缓冲器箍（12）和缓冲器（13），缓冲器箍（12）套装在筒身（11）上，且缓冲器箍（12）位于支架箍（14）与筒尾（10）之间，缓冲器（13）的一端与支架箍（14）连接，缓冲器（13）的另一端与缓冲器箍（12）连接。

5.根据权利要求4所述弹射折叠翼飞行机器人，其特征在于：筒身（11）上设有点火器，所述点火器与筒身内的发射药（19）连接，筒身（11）内设有发射推板（20）。