[发明专利]弹射折叠翼飞行机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行机器人，具体涉及一种弹射折叠翼飞行机器人。

背景技术

目前，将飞行机器人弹射至空中有多种方法，按发射动力源的不同，弹射起飞可分为液气压弹射式、弹力弹射式、电磁弹射式和燃气弹射式等多种方式。液气压弹射主要采用液气压能源作为飞行机器人弹射起飞的动力，其具有经济性好、适应性好等优点。与常用的滑跑起飞相比，无需专用机场跑道，具有很好的机动灵活性，可连续进行飞行机器人弹射起飞，使用方便，车载、舰载都很适用；与火箭助推发射相比，不会产生声、光、烟雾等信号，不存在火工器材的存储运输和管理问题，每次进行飞行机器人发射时耗材及支援保障的费用较低，但弹射装置的体积庞大。弹力弹射主要利用伸缩性很强的弹性元件（如橡皮筋、弹簧等）的弹力作为动力，提供飞行机器人弹射起飞时所需的加速度，主要适用于轻形飞行机器人，发射能力有限。电磁发射基本原理是将通电电枢置于直线加速器或类似的磁场中，利用电磁力，使携带电枢的物体获得连续向前加速，从而达到发射目的，与传统的化学发射方式相比，电磁发射能提供较大动能，发射过程不易受到干扰，无噪声烟雾效应伴随，相比目前各种成熟的飞行机器人发射方式，其发射时间更快，发射距离更短，发射效率更高，但是结构复杂，成本较高。燃气弹射与火炮发射类似，是指飞行机器人利用火药燃烧产生的推力在发射器管内加速发射的过程。

发明内容

本发明为解决现有飞行装置和其发射装置体积庞大、不易携带和运输，且动力不足、结构复杂、成本较高的问题，进而提出一种弹射折叠翼飞行机器人。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括飞行器和弹射器，所述飞行器插装在所述弹射器内，所述飞行器包括飞行器主体、动力机构、螺旋桨、前转台、后转台、两个前折叠翼、两个后折叠翼、两个垂直尾翼、两个前限位挡块和两个后限位挡块，所述两个前折叠翼通过扭簧安装在前转台上，前转台安装在飞行器主体头部的下表面上，两个前限位挡块并排设置在飞行器主体头部的下表面上，且两个前限位挡块位于两个前折叠翼的前方，两个后折叠翼通过扭簧安装在后转台上，后转台安装在飞行器主体尾部的下表面上，两个后限位挡块安装在飞行器主体尾部的下表面上，且两个后限位挡块位于两个后折叠翼的后方，每个垂直尾翼分别通过扭簧安装在飞行器主体尾部的上表面上，且两个垂直尾翼沿飞行器主体的长度方向并排平行设置，动力机构安装在飞行器主体的尾端内，螺旋桨套装在动力机构的转动轴上，所述发射器包括底座、炮杵、筒尾和筒身，筒尾通过炮杵安装在底座上，筒身安装在筒尾上。

本发明的有益效果是：本发明体积小，结构简单，能将处于折叠状态的飞行器通过燃气弹射方式发射至空中，之后飞行器前后折叠翼展开，到达预定高度后启动动力装置，遥控飞行器进行飞行；本发明的飞行器体积小、重量轻，可折叠并自动打开，便携性好，具有良好的飞行控制能力；本发明的发射器结构简单，操作简易，可调节发射角度，易于携带；本发明的发射过程所需空间小，安全隐蔽性好，发射时间短，机动灵活，采用燃气弹射方式，动力足。

附图说明

图1是发射器的立体结构示意图，图2是发射器的主视图，图3是图2中A-A向剖视图，图4是飞行器折叠后的主视图，图5是图4的俯视图，图6是飞行器展开后的主视图，图7是飞行器展开后的立体图，图8是飞行器展开后的俯视图，图9是飞行器展开后的仰视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述弹射折叠翼飞行机器人包括飞行器和弹射器，所述飞行器插装在所述弹射器内，所述飞行器包括飞行器主体1、动力机构5、螺旋桨6、前转台7、后转台17、两个前折叠翼2、两个后折叠翼3、两个垂直尾翼4、两个前限位挡块16和两个后限位挡块18，所述两个前折叠翼2通过扭簧安装在前转台7上，前转台7安装在飞行器主体1头部的下表面上，两个前限位挡块16并排设置在飞行器主体1头部的下表面上，且两个前限位挡块16位于两个前折叠翼2的前方，两个后折叠翼3通过扭簧安装在后转台17上，后转台17安装在飞行器主体1尾部的下表面上，两个后限位挡块18安装在飞行器主体1尾部的下表面上，且两个后限位挡块18位于两个后折叠翼3的后方，每个垂直尾翼4分别通过扭簧安装在飞行器主体1尾部的上表面上，且两个垂直尾翼4沿飞行器主体1的长度方向并排平行设置，动力机构5安装在飞行器主体1的尾端内，螺旋桨6套装在动力机构5的转动轴上，所述发射器包括底座8、炮杵9、筒尾10和筒身11，筒尾10通过炮杵9安装在底座8上，筒身11安装在筒尾10上。