[发明专利]一种自走式的自动投饵装置

权利要求书

1.一种自走式的自动投饵装置，包括：架设在养殖池上方的轨道(7)、设置在养殖池内带有定位识别板(33)的养殖筐组(3)以及能沿着所述轨道(7)行走的投饵装置，其中所述投饵装置包括一行走小车(1)以及设置在所述行走小车(1)上的投饵机(2)，并且所述行走小车(1)上还设置有能与所述定位识别板(33)相配合的感应器(8)，当所述行走小车(1)沿轨道行走时，能根据所述感应器(8)对定位识别板(33)的感应信号，控制所述投饵装置对所述养殖筐组(3)下饵料，其特征在于：所述养殖筐组(3)由至少一排纵置养殖筐(31)和至少一排横置养殖筐(32)排列组合形成，并且至少在其中一排所述的纵置养殖筐(31)上设置有定位识别板(33)，其中，所述投饵机(2)的数量与横置养殖筐(32)的数量一一对应。 

2.根据权利要求1所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述行走小车(1)包括有一用于固定所述投饵机(2)的安装支架(11)，并且在所述安装支架(11)下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮(4)，当所述行走小车(1)由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车(1)能够纵向行走，当所述行走小车(1)由所述横向轮(4)支撑的时候，所述行走小车(1)能够横向行走，并且所述安装支架(11)上还设有能够使所述行走小车(1)在由纵向轮支撑和由横向轮(4)支撑之间进行切换的调节装置(5)。 

3.根据权利要求2所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述调节装置(5)包括丝杆(51)和螺母(53)，该螺母(53)安装在一固定于所述安装支架(11)上的第一支座(111)上，并且该螺母(53)相对于该第一支座(111)可以旋转但不可以上下移动，丝杆(51)的上端与该螺母(53)啮合，丝杆(51)的下端固定连接一轮架(41)，轮架(41)上安装有所述的横向轮(4)；所述安装支架(11)上还固定有一导向座(54)，导向座(54)具有一上下贯通的导向孔(541)，丝杆(51)的下部设有上下走向的限位槽(511)并穿设在该导向孔(541)内，导向座(54)侧壁上具有一连通所述导向孔(541)的横向螺纹孔(542)，一限位螺丝(55)螺纹连接在该螺纹孔(542)内且其头部卡在所述限位槽(511)内。 

4.根据权利要求2所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述安装支架(11)上还设置有带动所述行走小车(1)行走的动力机构，所述动力机构包括设置在安装支架(11)上的电动机(6)、安装在所述电动机(6)输出轴上的传动链轮(61)、传动链(62)以及设置在所述安装支架(11)上的传动轴(63)，其中，所述传动轴(63)通过轴承固定安装在安装支架(11)的底端，所述传动链轮(61)通过传动链(62)连接传动轴(63)，所述纵向轮安装在所述传动轴(63)上。 

5.根据权利要求4所述的自走式的自动投饵装置，其特征在于：所述纵向轮有两对，其中一对为纵向主动轮(31)，另一对为纵向从动轮(32)，所述纵向主动轮(31)和纵向 从动轮(32)平行设置在所述安装支架(11)的底端，安装在所述传动轴(63)上的纵向轮即为所述的纵向主动轮(31)，所述横向轮(4)也设置有两对，其中一对邻近所述纵向主动轮(31)设置，另一对邻近所述纵向从动轮(32)设置。