[发明专利]一种自走式的自动投饵装置

说明书

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，具体涉及一种能对每个养殖筐进行精确投饲的自走式的自动投饵装置。 

背景技术

随着水产养殖饲料价格和劳动力成本的不断提高，通过自动投饲系统来提高投饲精度和饲料利用率，降低劳动强度，减少劳动力成本，提高养殖生产效率是投饲系统发展的重要趋势。目前，我国主要针对淡水池塘和海水网箱养殖开发了投饲设备，而室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大。随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展，养殖系统规模持续扩大，人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，严重限制了行业发展。其中，三疣梭子蟹是重要海鲜，深受人们喜爱，而软壳蟹由于全蟹柔软，肉肥全蟹食用，且食用方便，更受人们喜爱。目前培育软壳蟹的蟹种包括蓝蟹、青蟹和三疣梭子蟹等。如一申请号为200910214435.5的《用三疣梭子蟹生产软壳蟹的方法》公开了将50～250克的未完成生殖脱壳的三疣梭子蟹运至室内，装入加盖的网笼中，将网笼摆放在蜕壳池中养殖，培育包括池底充气，pH值、溶解氧、盐度、水温、投饵等的管理，每2～4小时检查网笼内三疣梭子蟹脱壳和死亡状况，及时处理。该方法网笼多蟹同养、网笼直接放在池底，且没有隐蔽和遮光条件，三疣梭子蟹受环境影响较大，成活率较低，养殖效益较差。为解决上述技术问题，一专利号为201010509991.8的《一种室内培育三疣梭子蟹软壳蟹的方法》（公告号为CN101971781B）其公开了一种包括养殖池构建、养殖筐制备、养殖筐搁置、待制备蟹放养、养殖管理和软壳蟹采集步骤，通过养殖池中设有水平搁架，可以使养殖筐内水、气交换较佳，与自然环境相似，同时养殖筐内污垢降低，有利于筐内三疣梭子蟹生长，减少病害，养殖筐内设有盛有泥沙的隐蔽室，让三疣梭子蟹具有自然栖息之处，便于梭子蟹隐蔽，减少了对外界环境的应激，降低外界对其生长的干扰，有利于三疣梭子蟹生长，提高了成活率，每个养殖框内单养培育软壳蟹，避免了个体之间互相残杀现象，培育过程的成活率得到提高，但是每个养殖框内只能单养培育软壳蟹，为了最大限度地利用养殖池的面积，饲养员会平行设置多个水平搁架，并在每列水平搁架上同时放置多个养殖筐，同时在养殖池间设置适当宽度 的人行走道，便于生产人员日常操作。但在日常的养殖过程中，投饵、施药等工序是重要而繁多的工作，目前室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大。因此，为了进一步提高三疣梭子蟹的养殖率，亟待解决对每个养殖筐的精确投喂问题，并同时实现机械化、自动化的水产养殖投饲。 

发明内容

本发明所要解决技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能实现对养殖池内的养殖筐精确投喂的自走式自动投饵装置。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自走式的自动投饵装置，包括：架设在养殖池上方的轨道、设置在养殖池内带有定位识别板的养殖筐以及能沿着所述轨道行走的投饵机，其中所述投饵装置包括一行走小车以及设置在所述行走小车上的投饵机，并且所述行走小车上还设置有能与所述定位识别板相配合的感应器，当所述行走小车沿轨道行走时，能根据所述感应器对定位识别板的感应信号，控制所述投饵装置对所述养殖筐下饵料，其特征在于：所述养殖筐组由至少一排纵置养殖筐和至少一排横置养殖筐排列组合形成，并且至少在其中一排所述的纵置养殖筐上设置有定位识别板，其中，所述投饵机的数量与横置养殖筐的数量一一对应。 

进一步地，所述行走小车包括有一用于固定所述投饵机的安装支架，并且在所述安装支架下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮，当所述行走小车由所述纵向轮支撑的时候，所述行走小车能够纵向行走，当所述行走小车由所述横向轮支撑的时候，所述行走小车能够横向行走，并且所述安装支架上还设有能够使所述行走小车在由纵向轮支撑和由横向轮支撑之间进行切换的调节装置。 

进一步地，所述调节装置包括丝杆和螺母，该螺母安装在一固定于所述安装支架上的第一支座上，并且该螺母相对于该第一支座可以旋转但不可以上下移动，丝杆的上端与该螺母啮合，丝杆的下端固定连接一轮架，轮架上安装有所述的横向轮；所述安装支架上还固定有一导向座，导向座具有一上下贯通的导向孔，丝杆的下部设有上下走向的限位槽并穿设在该导向孔内，导向座侧壁上具有一连通所述导向孔的横向螺纹孔，一限位螺丝螺纹连接在该螺纹孔内且其头部卡在所述限位槽内。