[发明专利]励磁控制方法及装置有效
申请号: | 201310634551.9 | 申请日: | 2013-11-28 |
公开(公告)号: | CN104682802A | 公开(公告)日: | 2015-06-03 |
发明(设计)人: | 赵立超;董笑辰;任宝兵 | 申请(专利权)人: | 北车大连电力牵引研发中心有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 116045 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 方法 装置 | ||
1.一种励磁控制方法,其特征在于,包括:
采集发电机当前时刻输出的电压信号和电流信号以及当前时刻的基准电压信号和基准电流信号;
根据所述电压信号与所述基准电压信号以及所述电流信号与所述基准电流信号,得到当前时刻的电压误差信号和电流误差信号;
获取与当前时刻对应的电压控制量和电流控制量;
对所述电压控制量和所述电压误差信号以及所述电流控制量和所述电流误差信号分别采用开环迭代学习律,得到下一时刻的目标电压控制量和目标电流控制量;
选取所述目标电压控制量和所述目标电流控制量中信号值最小的作为输入控制量;
将所述输入控制量输入到所述发电机进行励磁控制。
2.根据权利要求1所述的励磁控制方法,其特征在于,所述对所述电压控制量和所述电压误差信号以及所述电流控制量和所述电流误差信号分别采用开环迭代学习律,得到下一时刻的目标电压控制量和目标电流控制量之后,还包括:
将所述目标电压控制量与所述电压控制量进行比较;
如果所述目标电压控制量与所述电压控制量的差值超出预设的第一范围,将所述电压控制量作为所述目标电压控制量;
将所述目标电流控制量与所述电流控制量进行比较;
如果所述目标电流控制量与所述电流控制量的差值超出预设的第二范围,将所述电流控制量作为所述目标电压控制量。
3.根据权利要求1所述的励磁控制方法,其特征在于,还包括:
根据所述电压信号和所述电流信号得到所述发电机当前时刻输出的功率信号;
在采集所述基准电压信号和所述基准电流信号的同时,采集当前时刻的基准功率信号;
根据所述功率信号与所述基准功率信号,得到当前时刻的功率误差信号;
获取与当前时刻对应的功率控制量;
对所述功率控制量和所述功率误差信号采用开环迭代学习律,得到下一时刻的目标功率控制量;
选取所述目标电压控制量、所述目标电流控制量以及所述功率控制量中信号值最小的作为所述输入控制量。
4.根据权利要求3所述的励磁控制方法,其特征在于,所述将所述输入控制量输入到所述发电机进行励磁控制包括:
将所述输入控制量进行放大处理;
将所述放大后的输入控制量输入到所述发电机进行励磁控制。
5.根据权利要求1所述的励磁控制方法,其特征在于,所述采集发电机当前时刻输出的电压信号和电流信号以及基准电压信号和基准电流信之前,包括:
接收司控器发送的司控信号,所述司控信号用于指示采集与所述司控信号对应的所述基准电压信号和所述基准电流信号。
6.一种励磁控制装置,其特征在于,包括:
采集模块,用于采集发电机当前时刻输出的电压信号和电流信号以及基准电压信号和基准电流信号;
误差信号生成模块,用于根据所述电压信号与所述基准电压信号以及所述电流信号与所述基准电流信号,得到当前时刻的电压误差信号和电流误差信号;
获取模块,用于获取与当前时刻对应的电压控制量和电流控制量;
控制量生成模块,用于对所述电压控制量和所述电压误差信号以及所述电流控制量和所述电流误差信号分别采用开环迭代学习律,得到下一时刻的目标电压控制量和目标电流控制量;
选取模块,用于选取所述目标电压控制量和所述目标电流控制量中信号值最小的作为输入控制量;
控制模块,用于将所述输入控制量输入到所述发电机进行励磁控制。
7.根据权利要求6所述的励磁控制装置,其特征在于,还包括:
第一比较模块,用于将所述目标电压控制量与所述电压控制量进行比较,如果所述目标电压控制量与所述电压控制量的差值超出预设的第一范围,将所述电压控制量作为所述目标电压控制量;
第二比较模块,用于将所述目标电流控制量与所述电流控制量进行比较,如果所述目标电流控制量与所述电流控制量的差值超出预设的第二范围,将所述电流控制量作为所述目标电压控制量。
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