[发明专利]励磁控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，尤其涉及一种励磁控制方法及装置。

背景技术

目前，内燃机车中内多采用比例-积分-微分（PID）控制器，对发电机进行励磁控制，以到达对发电机输出的电压限压，以及对发电机输出的电流限流，以为内燃机提供较为稳定的电压和电流，并且控制发电机的输出功率能够维持在一个恒定的状态，使得内燃机车的控制系统能够具有较好的稳态性能。

但是，控制系统是一个结构多变的大规模强非线性系统，采用局部线性化方法而设计的PID控制器在控制系统遭受大扰动或控制系统变换运行方式时，无法取得理想的控制效果。

发明内容

本发明提供一种励磁控制方法及装置，用于解决现有PID控制器在控制系统遭受大扰动或控制系统变换运行方式时，无法取得理想的控制效果的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种励磁控制方法，包括：

采集发电机当前时刻输出的电压信号和电流信号以及当前时刻的基准电压信号和基准电流信号；

根据所述电压信号与所述基准电压信号以及所述电流信号与所述基准电流信号，得到当前时刻的电压误差信号和电流误差信号；

获取与当前时刻对应的电压控制量和电流控制量；

对所述电压控制量和所述电压误差信号以及所述电流控制量和所述电流误差信号分别采用开环迭代学习律，得到下一时刻的目标电压控制量和目标电流控制量；

选取所述目标电压控制量和所述目标电流控制量中信号值最小的作为输入控制量；

将所述输入控制量输入到所述发电机进行励磁控制。

为了实现上述目的，本发明提供了一种励磁控制装置，包括：

采集模块，用于采集发电机当前时刻输出的电压信号和电流信号以及当前时刻的基准电压信号和基准电流信号；

误差信号生成模块，用于根据所述电压信号与所述基准电压信号以及所述电流信号与所述基准电流信号，得到当前时刻的电压误差信号和电流误差信号；

获取模块，用于获取与当前时刻对应的电压控制量和电流控制量；

控制量生成模块，用于对所述电压控制量和所述电压误差信号以及所述电流控制量和所述电流误差信号分别采用开环迭代学习律，得到下一时刻的目标电压控制量和目标电流控制量；

选取模块，用于选取所述目标电压控制量和所述目标电流控制量中信号值最小的作为输入控制量；

控制模块，用于将所述输入控制量输入到所述发电机进行励磁控制。

本发明提供了一种励磁控制方法及装置。采集发电机当前时刻输出的电压信号和电流信号以及当前时刻的基准电压信号和基准电流信号；根据所述电压信号与基准电压信号以及所述电流信号与所述基准电流信号，得到当前时刻的电压误差信号和电流误差信号；获取与当前时刻对应的电压控制量和电流控制量；对电压控制量和电压误差信号以及电流控制量和电流误差信号分别采用开环迭代学习律，得到下一时刻的目标电压控制量和目标电流控制量；选取目标电压控制量和目标电流控制量中信号值最小的作为输入控制量；将输入控制量输入到发电机进行励磁控制。本发明将开环迭代学习律引入励磁控制中，励磁控制过程中充分利用当前时刻的误差信号和控制量，通过迭代学习得到下一时刻的控制量，是一种非线性的励磁控制方法，克服了具有线性特性的现有PID控制器存在的稳定性较差的问题，能够提高对发电机的励磁控制的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种励磁控制方法的示意图。

图2为本发明实施例提供的另一种励磁控制方法的示意图。

图3为本发明实施例提供的一种内燃机车的励磁控制过程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种励磁控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种励磁控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种励磁控制方法的示意图。本实施例提供的励磁控制方法的执行主体可以为励磁控制装置，该励磁控制装置可以用于电力系统中的励磁控制系统中，本实施例中将该励磁控制装置安装在内燃机车中对发电机进行励磁控制为例，对该励磁控制方法进行说明。

如图1所示，本发明实施例提供的励磁控制方法包括以下步骤：

101、采集发电机当前时刻输出的电压信号和电流信号以及当前时刻的基准电压信号和基准电流信号。