[发明专利]一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置及方法

权利要求书

1.一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，该装置架设在钢化玻璃生产线的进口同步带上方，其特征在于，包括：

机械手柄，横跨在进口同步带上方；

两个伺服电机，分别设置在机械手柄两端；

左定位条组件，可滑动设置在机械手柄左边，并与机械手柄左端设置的伺服电机连接，对玻璃的左侧位置进行定位；

右定位条组件，可滑动设置在机械手柄右边，并与机械手柄右端设置的伺服电机连接，对玻璃的右侧位置进行定位；

中间定位条组件，可滑动地设置在左定位条组件和右定位条组件之间，对玻璃的前端位置进行定位；

触摸屏控制柜，根据玻璃进炉方向和玻璃大小设定左定位条组件、右定位条组件和中间定位条组件的参数，定位玻璃在同步带上的位置和时间。

2.根据权利要求1所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的装置还包括安装支架，该安装支架包括定位左支架、定位右支架，导柱、导柱夹紧块，立柱，所述的定位左支架和定位右支架上均设有导柱夹紧块和立柱，所述的导柱通过导柱夹紧块夹设在定位左支架和定位右支架上，并位于同步带上方，所述的机械手臂设置在立柱上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的左定位条组件包括左定位条、左限位弯板、左光电开关U型架、左光电开关座板，左直线滑块、左横向定位移动架、左丝杆螺母托板、左丝杆螺母，所述的左定位条夹设在左光电开关U型架上，左光电开关U型架通过左光电开关座板固定在左限位弯板上，所述的左限位弯板固定在左直线滑块上，所述的左直线滑块可滑动设置在导柱上，所述的左横向定位移动架底部固定在左直线滑块上，顶部可滑动地挂设在左侧机械手臂上，所述的左丝杆螺母通过左丝杆螺母托板设置在左横向定位移动架。

4.根据权利要求3所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的左定位条位于同步带上，通过左直线滑块带动在同步带上左右移动至设定位置，定位玻璃的左侧位置。

5.根据权利要求2所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的右定位条组件包括右定位条、右限位弯板、右光电开关U型架、右光电开关座板，右直线滑块、右横向定位移动架、右丝杆螺母托板、右丝杆螺母，所述的右定位条夹设在右光电开关U型架上，右光电开关U型架通过右光电开关座板固定在右限位弯板上，所述的右限位弯板固定在右直线滑块上，所述的右直线滑块可滑动设置在导柱上，所述的右横向定位移动架底部固定在右直线滑块上，顶部可滑动地挂设在右侧机械手臂上，所述的右丝杆螺母通过右丝杆螺母托板设置在右横向定位移动架。

6.根据权利要求5所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的右定位条位于同步带上，通过右直线滑块带动在同步带上右右移动至设定位置，定位玻璃的右侧位置。

7.根据权利要求2所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的中间定位条组件包括中间限位条、中间限位条安装板、中间定位夹紧板、中间定位上下滑板，所述的中间限位条通过中间限位条安装板安装在中间定位上下滑板上，中间定位上下滑板可滑动设置在导柱上，并通过中间定位夹紧板固定在导柱上；中间限位条停在设定位置，玻璃前端抵达中间限位条后停止运动，停留设定时间后，通过中间定位上下滑板带动中间限位条抬起，定位后的玻璃继续通过同步带带动向前运动进炉。

8.根据权利要求2所述的一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，其特征在于，所述的触摸屏控制柜连接两个伺服电机，两个伺服电机分别连接左定位条组件和右定位条组件，驱动左定位条组件和右定位条组件在同步带上左右移动到设定位置，所述的中间定位条组件通过驱动气缸连接触摸屏控制柜，中间定位条组件上还设有玻璃进炉感应器，触摸屏控制柜根据玻璃进炉感应器发出的信号指令左定位条组件和右定位条组件左右运动，指令中间定位条组件左右和上下运动。

9.一种使用权利要求1～8任一所述装置对汽车边窗玻璃进炉自动定位的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)根据玻璃进炉方向和玻璃大小在触摸屏控制柜上手动设定参数，包括左定位条组件、右定位条组件和中间定位条组件的参数，定位玻璃在同步带上的位置和时间；

(2)将上述定位装置安装在上片传输设备上，即夹设在同步带上；

(3)通过左定位条组件、右定位条组件的位置定位玻璃两侧边前后位置即玻璃最终进炉方向；

(4)左定位条组件和右定位条组件控制玻璃进炉中线位置；

(5)玻璃在同步带上行进到设定位置后，玻璃前端抵达中间限位条停止运动，停留设定时间后，玻璃进炉感应器感应玻璃的位置并发出信号，通过触摸屏控制柜控制，中间定位上下滑板带动中间限位条抬起，定位后的玻璃继续通过同步带带动向前运动进炉。