[发明专利]一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车玻璃生产用工装，尤其涉及一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置及方法。

背景技术

钢化玻璃是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，改善了玻璃抗拉强度。钢化玻璃的主要优点有两条，第一是强度较之普通玻璃提高数倍，抗弯强度是普通玻璃的3～5倍，抗冲击强度是普通玻璃5～10倍，提高强度的同时亦提高了安全性。使用安全是钢化玻璃第二个主要优点，其承载能力增大改善了易碎性质，即使钢化玻璃破坏也呈无锐角的小碎片，对人体的伤害极大地降低了。钢化玻璃的耐急冷急热性质较之普通玻璃有2～3倍的提高，一般可承受150LC以上的温差变化，对防止热炸裂有明显的效果。

钢化玻璃是普通平板玻璃经切裁、磨边、清洗等预处理后，送入钢化生产线进行钢化处理的产品。玻璃在送入加热炉前需要进行在线定位，现有设备在生产玻璃时，玻璃工件自动定位器通过远程控制接口，接受远程控制命令，进入在线运行模式，通过来自远程控制接口的远程控制命令，进行以下操作：1.改变玻璃工件定位器的在线和离线工作模式。2.读取当前使用中的产品参数；3.发送产品参数和查询制定产品参数存在状态。4.上传和下载制定产品参数。

目前的汽车边窗一般都是采用钢化玻璃。现有的汽车边窗玻璃进炉自动定位装置包括：前段定位点两台电机，在XY平面内，实现左右位置的调整；一个气缸驱动，实现定位点的上线定位动作；定位点的定位动作由光电传感器出发；侧边定位条两根由电机驱动；安装大支架与传输线的连接部分，满足在不同传输线上的安装要求；自动定位器的控制柜和用户操作界面的触摸屏以及远程接口主操作电脑控制界面，实现远程控制命令。

这种钢化进炉定位装置采用手动控制摇柄，卷尺测量数据，手工螺栓固定定位卡板，玻璃定位不居中，调控员在生产过程中调节进炉定位基准线需跑到上片进行调整，首先是定位数据不准确，玻璃不居中，影响产品吻合度，其次是浪费换品种时间，影响产出。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种效率高、误差少的汽车边窗玻璃进炉自动定位装置及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种汽车边窗玻璃进炉自动定位装置，该装置架设在钢化玻璃生产线的进口同步带上方，其特征在于，包括：

机械手柄，横跨在进口同步带上方；

两个伺服电机，分别设置在机械手柄两端；

左定位条组件，可滑动设置在机械手柄左边，并与机械手柄左端设置的伺服电机连接，对玻璃的左侧位置进行定位；

右定位条组件，可滑动设置在机械手柄右边，并与机械手柄右端设置的伺服电机连接，对玻璃的右侧位置进行定位；

中间定位条组件，可滑动地设置在左定位条组件和右定位条组件之间，对玻璃的前端位置进行定位；

触摸屏控制柜，根据玻璃进炉方向和玻璃大小设定左定位条组件、右定位条组件和中间定位条组件的参数，定位玻璃在同步带上的位置和时间。

所述的装置还包括安装支架，该安装支架包括定位左支架、定位右支架，导柱、导柱夹紧块，立柱，所述的定位左支架和定位右支架上均设有导柱夹紧块和立柱，所述的导柱通过导柱夹紧块夹设在定位左支架和定位右支架上，并位于同步带上方，所述的机械手臂设置在立柱上。

所述的左定位条组件包括左定位条、左限位弯板、左光电开关U型架、左光电开关座板，左直线滑块、左横向定位移动架、左丝杆螺母托板、左丝杆螺母，所述的左定位条夹设在左光电开关U型架上，左光电开关U型架通过左光电开关座板固定在左限位弯板上，所述的左限位弯板固定在左直线滑块上，所述的左直线滑块可滑动设置在导柱上，所述的左横向定位移动架底部固定在左直线滑块上，顶部可滑动地挂设在左侧机械手臂上，所述的左丝杆螺母通过左丝杆螺母托板设置在左横向定位移动架。

所述的左定位条位于同步带上，通过左直线滑块带动在同步带上左右移动至设定位置，定位玻璃的左侧位置。

所述的右定位条组件包括右定位条、右限位弯板、右光电开关U型架、右光电开关座板，右直线滑块、右横向定位移动架、右丝杆螺母托板、右丝杆螺母，所述的右定位条夹设在右光电开关U型架上，右光电开关U型架通过右光电开关座板固定在右限位弯板上，所述的右限位弯板固定在右直线滑块上，所述的右直线滑块可滑动设置在导柱上，所述的右横向定位移动架底部固定在右直线滑块上，顶部可滑动地挂设在右侧机械手臂上，所述的右丝杆螺母通过右丝杆螺母托板设置在右横向定位移动架。