[发明专利]管桩泵送布料系统的控制设备、系统、方法和工程机械

权利要求书

1.一种用于管桩泵送布料系统的控制设备，该管桩泵送布料系统包括混凝土泵送装置、管桩模、以及管桩模运输装置，其特征在于，该设备包括：

接收器，用于接收所述混凝土泵送装置一冲程结束之时所述管桩模内的混凝土实际重量信号和所述管桩模运输装置在该冲程期间的实际行驶距离信号；以及

控制器，用于：

根据所接收到的混凝土实际重量和前一冲程结束之时所述管桩模内的混凝土实际重量计算所述一冲程期间所述管桩模内混凝土增加的实际重量；

根据所述混凝土增加的实际重量和所述实际行驶距离计算所述管桩模内单位长度的混凝土实际重量；

根据所述单位长度的混凝土实际重量、单位长度的混凝土理论重量和所述混凝土增加的实际重量来调整在所述混凝土泵送装置的下一冲程期间所述管桩模运输装置的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述单位长度的混凝土理论重量是预设的，或者基于所述混凝土泵送装置中油缸活塞行程和所述管桩模运输装置的预定行驶速度。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述接收器还用于接收所述混凝土泵送装置中油缸活塞行程信号；以及

所述控制器还用于根据所述油缸活塞行程、所述管桩模运输装置的预定行驶速度和所述一冲程所需的时间来确定所述单位长度的混凝土理论重量。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的设备，其特征在于，所述控制器通过以下方式调整所述管桩模运输装置的行驶速度：

根据所述单位长度的混凝土理论重量与所述单位长度的混凝土实际重量，计算在所述单位长度下的混凝土重量差；

根据所述重量差与所述单位长度的混凝土理论重量，计算在所述一冲程期间所述管桩模运输装置的理论行驶距离与实际行驶距离之间的距离差；

根据所述混凝土增加的实际重量和所述单位长度的混凝土理论重量，计算在下一冲程期间所述管桩模运输装置的理论行驶距离；

根据所述距离差和所述下一冲程期间所述管桩模运输装置的理论行驶距离，计算在下一冲程期间所述管桩模运输装置的实际行驶距离；

根据所述下一冲程期间所述管桩模运输装置的实际行驶距离和所述一冲程所需的时间，计算在下一冲程期间所述管桩模运输装置的行驶速度；以及

基于所计算出的行驶速度进行调整。

5.一种用于管桩泵送布料系统的控制系统，所述管桩泵送布料系统包括混凝土泵送装置、管桩模、以及管桩模运输装置，其特征在于，该控制系统包括：

重量传感器，用于在所述混凝土泵送装置一冲程结束之时检测所述管桩模内的混凝土实际重量；

距离检测装置，用于检测所述管桩模运输装置在所述冲程期间的实际行驶距离；以及

根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的控制设备。

6.一种包括权利要求5所述的控制系统的工程机械。

7.一种用于管桩泵送布料系统的控制方法，该管桩泵送布料系统包括混凝土泵送装置、管桩模、以及管桩模运输装置，其特征在于，该方法包括：

接收所述混凝土泵送装置一冲程结束之时所述管桩模内的混凝土实际重量信号和所述管桩模运输装置在该冲程期间的实际行驶距离信号；

根据所接收到的混凝土实际重量和前一冲程结束之时所述管桩模内的混凝土实际重量计算所述一冲程期间所述管桩模内混凝土增加的实际重量；

根据所述混凝土增加的实际重量和所述实际行驶距离计算所述管桩模内单位长度的混凝土实际重量；

根据所述单位长度的混凝土实际重量、单位长度的混凝土理论重量和所述混凝土增加的实际重量来调整在所述混凝土泵送装置的下一冲程期间所述管桩模运输装置的行驶速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述单位长度的混凝土理论重量是预设的，或基于所述混凝土泵送装置中油缸活塞行程和所述管桩模运输装置的预定行驶速度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收所述混凝土泵送装置中油缸活塞行程信号；以及

根据所述油缸活塞行程、所述管桩模运输装置的预定行驶速度和所述一冲程所需的时间来确定所述单位长度的混凝土理论重量。

10.根据权利要求7-9中任一权利要求所述的方法，其特征在于，通过以下方式调整所述管桩模运输装置的行驶速度：

根据所述单位长度的混凝土理论重量与所述单位长度的混凝土实际重量，计算在所述单位长度下的混凝土重量差；

根据所述重量差与所述单位长度的混凝土理论重量，计算在所述一冲程期间所述管桩模运输装置的理论行驶距离与实际行驶距离之间的距离差；

根据所述混凝土增加的实际重量和所述单位长度的混凝土理论重量，计算在下一冲程期间所述管桩模运输装置的理论行驶距离；

根据所述距离差和所述下一冲程期间所述管桩模运输装置的理论行驶距离，计算在下一冲程期间所述管桩模运输装置的实际行驶距离；

根据所述下一冲程期间所述管桩模运输装置的实际行驶距离和所述一冲程所需的时间，计算在下一冲程期间所述管桩模运输装置的行驶速度；以及

基于所计算出的行驶速度进行调整。