[发明专利]管桩泵送布料系统的控制设备、系统、方法和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于管桩泵送布料系统的控制设备、系统、方法和工程机械。

背景技术

管桩泵送布料系统主要用于管桩制造，如图1所示，其主要包括三部分：混凝土泵送装置100、管桩模200以及管桩模运输装置300。所述混凝土泵送装置100通过输送管道400向管桩模200内输送混凝土。管桩模200位于管桩模运输装置300上，随管桩模运输装置300移动。当开始布料时，管桩模运输装置300相对于输送管道400后退（以靠近混凝土泵送装置100运动的方向为前向，远离混凝土泵送装置100运动的方向为后向），在后退的过程中，混凝土泵送装置100通过输送管道400向管桩模200内输送混凝土，以完成布料过程。

想要实现均匀布料，管桩模运输装置的移动速度是一项关键因素。如果不匀速行驶，则管桩模内布料不均匀。即便是匀速行驶，但如果速度不合适，也无法使布料达到理想状态。因此，在布料时对管桩模运输装置的行驶速度进行控制是保证均匀布料的一个重要手段。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于管桩泵送布料系统的控制设备、系统、方法和工程机械，以实现管桩模内的均匀布料。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于管桩泵送布料系统的控制设备，该管桩泵送布料系统包括混凝土泵送装置、管桩模、以及管桩模运输装置，该设备包括：接收器，用于接收所述混凝土泵送装置一冲程结束之时所述管桩模内的混凝土实际重量信号和所述管桩模运输装置在该冲程期间的实际行驶距离信号；以及控制器，用于根据所接收到的混凝土实际重量和前一冲程结束之时所述管桩模内的混凝土实际重量计算所述一冲程期间所述管桩模内混凝土增加的实际重量；根据所述混凝土增加的实际重量和所述实际行驶距离计算所述管桩模内单位长度的混凝土实际重量；根据所述单位长度的混凝土实际重量、单位长度的混凝土理论重量和所述混凝土增加的实际重量来调整在所述混凝土泵送装置的下一冲程期间所述管桩模运输装置的行驶速度。

本发明提供一种用于管桩泵送布料系统的控制系统，所述管桩泵送布料系统包括混凝土泵送装置、管桩模、以及管桩模运输装置，该控制系统包括：重量传感器，用于在所述混凝土泵送装置一冲程结束之时检测所述管桩模内的混凝土实际重量；距离检测装置，用于检测所述管桩模运输装置在所述冲程期间的实际行驶距离；以及上述控制设备。

本发明提供一种包括上述控制系统的工程机械。

本发明提供一种用于管桩泵送布料系统的控制方法，该管桩泵送布料系统包括混凝土泵送装置、管桩模、以及管桩模运输装置，该方法包括：接收所述混凝土泵送装置一冲程结束之时所述管桩模内的混凝土实际重量信号和所述管桩模运输装置在该冲程期间的实际行驶距离信号；根据所接收到的混凝土实际重量和前一冲程结束之时所述管桩模内的混凝土实际重量计算所述一冲程期间所述管桩模内混凝土增加的实际重量；根据所述混凝土增加的实际重量和所述实际行驶距离计算所述管桩模内单位长度的混凝土实际重量；根据所述单位长度的混凝土实际重量、单位长度的混凝土理论重量和所述混凝土增加的实际重量来调整在所述混凝土泵送装置的下一冲程期间所述管桩模运输装置的行驶速度。

在上述技术方案中，可以根据本次冲程期间管桩模内混凝土增加的实际重量和管桩模运输装置的实际行驶距离来修正下一次冲程期间管桩模运输装置的行驶速度，缩小混凝土实际重量与理论重量之间的差，从而保证布料均匀。此外，管桩模内的混凝土实际重量是在一冲程结束后测得的，因此，避免了因在混凝土输送过程中输送管道振动对测量的影响，使计量更加准确。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是管桩泵送布料系统的示意图；

图2是根据本发明的实施方式的用于管桩泵送布料系统的控制设备的结构图；

图3是根据本发明的实施方式的用于管桩泵送布料系统的控制系统的结构图；以及

图4是根据本发明的实施方式的用于管桩泵送布料系统的控制方法的流程图。

附图标记说明

100混凝土泵送装置  200管桩模  300管桩模运输装置  400输送管道

500控制设备    501接收器    502控制器    600距离检测装置

700重量传感器  800行程检测装置

具体实施方式