[发明专利]自动批量化MEMS加速度传感器静态翻滚试验装置

权利要求书

1.一种自动批量化MEMS加速度传感器静态翻滚试验装置，其特征在于：包括自动加载平台、反馈式自动翻滚平台、控制系统、数据采集系统；

所述自动加载平台包括竖直加载平台、水平加载平台、槽型底座（1）；

所述竖直加载平台包括左竖直电机（2）、左竖直丝杠副（3）、左竖直导轨副（4）、左L型底板（5）、右竖直电机（6）、右竖直丝杠副（7）、右竖直导轨副（8）、右L型底板（9）；

所述水平加载平台包括左水平电机（10）、左水平丝杠副（11）、左水平导轨副（12）、左连接件（13）、步进电机（14）、左销轴（15）、右水平电机（16）、右水平丝杠副（17）、右水平导轨副（18）、右连接件（19）、右销轴（20）；

所述反馈式自动翻滚平台包括半封闭槽型载台（21）、倾角传感器（22）；

所述控制系统包括PLC（23）、计算机（24）；

所述数据采集系统包括数据采集卡（25）；

其中，左竖直电机（2）的机座固定于槽型底座（1）的左侧内槽壁；左竖直丝杠副（3）的丝杠上端与左竖直电机（2）的输出轴连接；左竖直导轨副（4）的导轨竖直固定于槽型底座（1）的左侧内槽壁；左L型底板（5）的竖直板外侧壁分别与左竖直丝杠副（3）的螺母右侧外壁和左竖直导轨副（4）的滑块右侧壁固定；右竖直电机（6）的机座固定于槽型底座（1）的右侧内槽壁；右竖直丝杠副（7）的丝杠上端与右竖直电机（6）的输出轴连接；右竖直导轨副（8）的导轨竖直固定于槽型底座（1）的右侧内槽壁；右L型底板（9）的竖直板外侧壁分别与右竖直丝杠副（7）的螺母左侧外壁和右竖直导轨副（8）的滑块左侧壁固定；

左水平电机（10）的机座固定于左L型底板（5）的竖直板内侧壁；左水平丝杠副（11）的丝杠左端与左水平电机（10）的输出轴连接；左水平导轨副（12）的导轨水平固定于左L型底板（5）的水平板内侧壁；左连接件（13）的下侧壁与左水平导轨副（12）的滑块上侧壁固定；左连接件（13）上水平贯通开设有左连接孔和电机安装孔；左水平丝杠副（11）的螺母套接固定于左连接孔内；步进电机（14）的机座套接固定于电机安装孔内；左销轴（15）的左端与步进电机（14）的输出轴连接；右水平电机（16）的机座固定于右L型底板（9）的竖直板内侧壁；右水平丝杠副（17）的丝杠右端与右水平电机（16）的输出轴连接；右水平导轨副（18）的导轨水平固定于右L型底板（9）的水平板内侧壁；右连接件（19）的下侧壁与右水平导轨副（18）的滑块上侧壁固定；右连接件（19）上水平贯通开设有右连接孔；右水平丝杠副（17）的螺母外侧壁套接固定于右连接孔内；右销轴（20）的右端面与右连接件（19）的左侧壁固定；

半封闭槽型载台（21）的左侧槽壁贯通开设有左销孔；左销孔与左销轴（15）位置正对；半封闭槽型载台（21）的右侧槽壁贯通开设有右销孔；右销孔与右销轴（20）位置正对；倾角传感器（22）固定于半封闭槽型载台（21）的内侧端壁；

PLC（23）的信号输出端分别与左竖直电机（2）的信号输入端、右竖直电机（6）的信号输入端、左水平电机（10）的信号输入端、步进电机（14）的信号输入端、右水平电机（16）的信号输入端连接；计算机（24）的信号输出端与PLC（23）的信号输入端连接；

数据采集卡（25）的信号输入端与倾角传感器（22）的信号输出端连接；数据采集卡（25）的信号输出端与计算机（24）的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的自动批量化MEMS加速度传感器静态翻滚试验装置，其特征在于：所述左竖直导轨副（4）的数目、右竖直导轨副（8）的数目、左水平导轨副（12）的数目、步进电机（14）的数目、左销轴（15）的数目、右水平导轨副（18）的数目、右销轴（20）的数目、半封闭槽型载台（21）的数目均为两个；所述两个左竖直导轨副（4）的位置、两个右竖直导轨副（8）的位置、两个左水平导轨副（12）的位置、两个步进电机（14）的位置、两个左销轴（15）的位置、两个右水平导轨副（18）的位置、两个右销轴（20）的位置、两个半封闭槽型载台（21）的位置均相互对称。

3.根据权利要求1所述的自动批量化MEMS加速度传感器静态翻滚试验装置，其特征在于：所述左销轴（15）为方形销轴；所述左销孔为方形销孔；所述右销轴（20）为圆形销轴；所述右销孔为圆形销孔。