[发明专利]一种新型工作装置及挖掘机

权利要求书

1.一种工作装置，包括：作业机具终端(1)、伸缩斗杆(2)、斗杆套筒(3)、斗杆摇杆(4)、斗杆连杆(5)、斗杆油缸(6)、动臂套筒(7)、伸缩动臂(8)和动臂油缸(9)，其特征在于：动臂油缸(9)前铰点与伸缩动臂(8)下铰点铰接；动臂套筒(7)与伸缩动臂(8)通过动臂伸缩油缸实现相对平移运动，动臂套筒(7)后铰点与斗杆油缸(6)后铰点相铰接，动臂套筒(7)上铰点与斗杆套筒(3)前铰点相铰接，动臂套筒(7)下铰点与斗杆摇杆(4)下铰点相铰接；斗杆连杆(5)后铰点与斗杆油缸(6)前铰点相铰接，斗杆连杆(5)中铰点与斗杆摇杆(4)上铰点相铰接，斗杆连杆(5)前铰点与斗杆套筒(3)后铰点相铰接；斗杆摇杆(4)、斗杆连杆(5)、斗杆套筒(3)和动臂套筒(7)构成四连杆机构；伸缩斗杆(2)与斗杆套筒(3)通过斗杆伸缩油缸实现相对平移运动，作业机具终端1安装于伸缩斗杆(2)的前端。

2.如权利要求1所述的工作装置，所述动臂油缸(9)主体位于整个平台内部的平台底板上部，动臂油缸(9)后铰点与平台内部的平台耳板(10)相铰接。

3.如权利要求1所述的工作装置，所述四连杆机构包含一个斗杆摇杆(4)和两个斗杆连杆(5)，每个斗杆连杆(5)有三个铰点，分别为前铰点、后铰点和中铰点；两个斗杆连杆(5)的前铰点与斗杆套筒(3)后铰点两端相铰接；两个斗杆连杆(5)的后铰点与斗杆油缸(6)前铰点两端相铰接；两个斗杆连杆(5)的中铰点与斗杆摇杆(4)上铰点两端相铰接。

4.如权利要求1、2或3所述的工作装置，所述作业机具终端为铲斗、破碎锤、伐木机、多自由度抓斗、钻机或救援平台。

5.一种安装有权利要求1所述工作装置的挖掘机，工作装置上的伸缩动臂(8)的上铰点上铰接有一平台耳板(10)，该平台耳板(10)与挖掘机机身相连。

6.如权利要求5所述的挖掘机，工作装置上的动臂油缸(9)主体固定于挖掘机机身底部平台上。

7.如权利要求5或6所述的挖掘机，所述挖掘机的底盘为履带式底盘、轮式底盘或步履式底盘。