[发明专利]一种新型工作装置及挖掘机有效

专利信息
申请号: 201310637979.9 申请日: 2013-12-02
公开(公告)号: CN103603386A 公开(公告)日: 2014-02-26
发明(设计)人: 王福德;张云;寇智慧;施晓明 申请(专利权)人: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
主分类号: E02F3/32 分类号: E02F3/32;E02F3/38
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 221004 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 工作 装置 挖掘机
【说明书】:

技术领域

发明属于挖掘机技术领域,具体涉及一种范围可调式工作装置及安装有工作装置的挖掘机。

背景技术

近年来,大型挖掘机、小型挖掘机以及其它特殊用途大型机器人在各种施工及灾害现场大显神通,为国家基础设施建设和灾害救援贡献力量。然而传统的挖掘机工作装置及机器人机械臂的作业范围受到自身结构的限制,不能多级伸缩甚至不能伸缩,斗杆的转动角度范围很小,严重影响整机的工作范围,而且各工作装置功能单一,复杂工况及地形适应能力差,当工作装置在回收状态时,作业机具终端有时会碰到动臂油缸,损坏动臂油缸,影响整机正常作业,而且大范围作业工作装置重量大、体积大、行驶缓慢、运输困难,而小范围作业工作装置作业范围又受到限制。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷,本发明的目的在于提供一种作业范围可调、大范围作业、轻量化、小型化、复杂特殊工况作业以及地形适应能力强的工作装置及能实现可调范围作业、大范围作业、复杂工况作业、特殊工况作业以及复杂地形行驶和作业等的挖掘机。

为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:

一种新型工作装置,作业机具终端1、伸缩斗杆2、斗杆套筒3、斗杆摇杆4、斗杆连杆5、斗杆油缸6、动臂套筒7、伸缩动臂8和动臂油缸9,其特征在于:动臂油缸9前铰点与伸缩动臂8下铰点铰接;动臂套筒7与伸缩动臂8通过动臂伸缩油缸实现相对平移运动,动臂套筒7后铰点与斗杆油缸6后铰点相铰接,动臂套筒7上铰点与斗杆套筒3前铰点相铰接,动臂套筒7下铰点与斗杆摇杆4下铰点相铰接;斗杆连杆5后铰点与斗杆油缸6前铰点相铰接,斗杆连杆5中铰点与斗杆摇杆4上铰点相铰接,斗杆连杆5前铰点与斗杆套筒3后铰点相铰接;斗杆摇杆4、斗杆连杆5、斗杆套筒3和动臂套筒7构成四连杆机构;伸缩斗杆2与斗杆套筒3通过斗杆伸缩油缸实现相对平移运动,作业机具终端1安装于伸缩斗杆2的前端。

进一步的,所述动臂油缸9主体位于整个平台内部的平台底板上部,动臂油缸9后铰点与平台内部的平台耳板10相铰接。

进一步的,所述四连杆机构包含一个斗杆摇杆4和两个斗杆连杆5,每个斗杆连杆(5)有三个铰点,分别为前铰点、后铰点和中铰点;两个斗杆连杆(5)的前铰点与斗杆套筒(3)后铰点两端相铰接;两个斗杆连杆(5)的后铰点与斗杆油缸(6)前铰点两端相铰接;两个斗杆连杆(5)的中铰点与斗杆摇杆(4)上铰点两端相铰接。

进一步的,所述作业机具终端为铲斗、破碎锤、伐木机、多自由度抓斗、钻机和救援平台等。

一种安装有上述工作装置的挖掘机,工作装置上的伸缩动臂8的上铰点上铰接有一平台耳板10,该平台耳板10与挖掘机机身相连。

进一步的,工作装置上的动臂油缸9主体固定于挖掘机机身底部平台上。

进一步的,挖掘机的底盘为履带式底盘、轮式底盘或步履式底盘。

采用上述技术方案的新型工作装置及安装有工作装置的挖掘机具有以下六个特点:

1.由于上述新型工作装置的动臂及斗杆均能够自由伸缩,因此安装有新型工作装置的挖掘机作业范围大大提高,而且作业范围可以根据作业工况变化适时大范围调节,这是普通挖掘机所不能办到的。

2.由于上述新型工作装置的斗杆套筒与动臂套筒铰接处四连杆机构的应用,大大提高了斗杆套筒的旋转角度及整个工作装置的工作范围,其斗杆的旋转范围远远大于其它挖掘机等机械装备斗杆旋转范围,所以安装有新型工作装置的挖掘机具有更大的作业高度、作业半径以及作业深度,更小的运输高度,更小的回转半径。

3.由于上述工作装置的动臂油缸放置于平台内部,为斗杆大角度回收到动臂下表面上提供了可能,这样既提高了工作装置回收角度及范围,又避免了在斗杆回收状态下作业机具终端刮伤动臂油缸的状况产生。

4.由于上述安装有新型工作装置的挖掘机质量轻、体积小、工作范围大、作业范围可调、快速灵活,可以完成其它小型挖掘机无法完成的大范围作业任务,又可以完成其它大型挖掘机无法完成的狭小区域作业任务,其兼有大型挖掘机大范围作业及小型挖掘机快速、小巧、灵活的优点,解决了大型挖掘机笨重和小型挖掘机作业范围小的缺点。

5.通过安装不同作业机具终端,上述新型工作装置能够完成排爆机器人远距离排爆、挖沟渠挖掘机深度挖掘、抓管挖掘机深沟埋管、破碎挖掘机超高破碎等其它作业机械装备难以完成的远距离多机具作业任务。

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