[发明专利]步伐矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法

权利要求书

1.一种步伐矫正训练器械，其特征是由主支撑架（3）、行走跑台（16）、头部限位总成（5）、躯干调节平台（8）、行走操控台总成（34）、胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）、主控制器（38）和踝部限位总成（37）组成，行走跑台（16）整体呈矩形，行走跑台（16）上安设驱动行走电机（42）、传动辊（41）、导向辊（14）、行走循环带（40）、调节底脚（15）和踝部限位总成（37），行走跑台（16）的一端部安设驱动行走电机（42）和传动辊（41），驱动行走电机（42）的输出轴与安设在行走跑台（16）一端部的传动辊（41）相连接，行走跑台（16）的另一端部安设导向辊（14），在传动辊（41）和导向辊（14）上安设行走循环带（40），行走循环带（40）循环安设在传动辊（41）和导向辊（14）上，行走电机（42）驱动传动辊（41）带动行走跑台（16）的行走循环带（40）运行；

行走跑台（16）上敷设踝部限位总成（37），踝部限位总成（37）整体呈条状，踝部限位总成（37）纵向安设在行走跑台（16）的中心部，沿行走跑台（16）悬浮安设，把患者的双腿分开实施矫正行走训练；

行走跑台（16）的下部安设调节底脚（15），至少安设6个调节底脚（15），调节底脚（15）下部附着地面，调节底脚（15）上部支撑行走跑台（16）的底部，调节底脚（21）调节行走跑台（16）在地面上呈水平状态；

行走跑台（16）的一侧安设主支撑架底座（11），主支撑架底座（11）整体呈矩形，主支撑架底座（11）上安设主支撑架（3），主支撑架（3）整体呈柱状，主支撑架（3）下部安设躯干调节平台（8），躯干调节平台（8）沿主支撑架（3）的下半部移动，主支撑架（3）上部的躯干调节平台（8）上安设胸部限位总成（35）、腹部限位总成（81）、臀部限位总成（43）、髋部限位总成（44）、行走操控台总成（34）和主控制器（38），主支撑架（3）上部安设头部限位总成（5），头部限位总成（5）沿主支撑架（3）的上半部移动，构成矫正训练的集合体，整体训练器械对称排列构成左排列训练器械（79）和右排列训练器械（80），各自独立，互不干扰，可以两名患者同时进行康复训练。

2.根据权利要求1所述的步伐矫正训练器械，其特征在于所述的主支撑架（3）上安设头部限位总成（5），头部限位总成（5）是由头部限位导轨（1）、头部限位滑块（2）、头部限位升降杆（4）、头部限位托架（9）、头部横向调节杆（21）、头部横向传动滑块（22）、头部横向传动齿条（23）、头部横向传动连接件（24）、头部横向滑轨（25）、头部横向联动齿轮（26）、头部横向导向齿轮（27）、头部横向导向滑块（28）、头部横向导向导向连接件（29）、头部限位座（72）和头部限位垫（73）组成，主支撑架（3）上的头部限位总成（5）的头部限位导轨（1）固定安设在主支撑架（3）内壁的两侧，头部限位滑块（2）与头部限位导轨（1）滑动配合，头部限位滑块（2）沿头部限位导轨（1）移动，头部限位升降杆（4）的底部与主支撑架（3）的主支撑架横梁（6）固定连接，头部限位升降杆（4）的端部推杆与头部限位滑块（2）固定相连接，开启头部限位升降杆（4）头部限位滑块（2）沿头部限位导轨（1）移动，头部限位滑块（2）与头部限位托架（9）固定相连接，头部限位托架（9）整体呈L形，头部限位托架（9）的下部与头部限位滑块（2）固定相连接，头部限位托架（9）的上部安设头部横向调节杆（21）、头部横向传动滑块（22）、头部横向传动齿条（23）、头部横向传动连接件（24）、头部横向滑轨（25）、头部横向联动齿轮（26）、头部横向联动齿条（27）、头部横向导向滑块（28）和头部横向联动连接件（29），头部限位托架（9）的中部安设头部横向滑轨（25），头部限位托架（9）的上部两端部分别安设头部横向传动齿条（23）和头部横向联动齿条（27），头部横向传动齿条（23）的一端部设置在头部限位托架（9）的上部的一端部，头部横向传动齿条（23）的另一端部设置在头部限位托架（9）的上部的中部，与设置在头部限位托架（9）的上部的中部的头部横向联动齿轮（26）相啮合，头部横向传动齿条（23）的一端部设置头部横向传动滑块（22），头部横向传动滑块（22）与头部横向滑轨（25）滑动配合，头部横向传动滑块（22）沿头部横向滑轨（25）移动，头部横向传动滑块（22）与头部横向传动连接件（24）相连接，头部横向传动连接件（24）与头部横向调节杆（21）相连接，头部横向传动连接件（24）的头部横向传动连接件（24）穿过头部限位托架（9）的滑道孔与其中一个头部限位座（72）相连接，头部限位座（72）上安设头部限位垫（73）；

头部横向联动齿条（27）的一端部设置在头部限位托架（9）的上部的另一端部，头部横向联动齿条（27）的另一端部设置在头部限位托架（9）的上部的中部，与设置在头部限位托架（9）的上部的中部的头部横向联动齿轮（26）相啮合，头部横向联动齿条（27）的一端部设置头部横向联动滑块（28），头部横向联动滑块（28）与头部横向滑轨（25）滑动配合，头部横向联动滑块（28）沿头部横向滑轨（25）移动，头部横向联动滑块（28）与头部横向联动连接件（29）相连接，头部横向联动连接件（29）穿过头部限位托架（9）的滑道孔与另一个头部限位座（72）相连接，头部限位座（72）上安设头部限位垫（73），启动头部横向调节杆（21）推拉头部横向传动滑块（22），头部横向传动滑块（22）带动头部横向传动齿条（23）移动，头部横向传动滑块（22）带动头部横向传动连接件（24）移动，头部横向传动连接件（24）带动其中一个头部限位座（72）和头部限位垫（73）移动，与头部横向传动齿条（23）啮合的头部横向联动齿轮（26）带动与头部横向联动齿轮（26）啮合的头部横向联动齿条（27）移动，头部横向联动齿条（27）带动头部横向联动连接件（29）移动，头部横向联动连接件（29）带动另一个头部限位座（72）和头部限位垫（73）移动。