[发明专利]步伐矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种康复训练器材，尤其涉及一种步伐矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法。

背景技术

不良行走步态是所有脑瘫患者共同存在的问题，造成这种不良步态的主要原因是：腿部支撑力量不足、关节松动度不够、关节控制能力不够、肌张力过高或过低、肢体有明显畸形。这些畸形与不正确的行走姿态有着密切联系，他们需要借助上体的伸展、摆动来调整身体的平衡，借助上体上肢的力量带动下肢进行行走，在这种状态下进行行走，其行走的姿态可想而知，而腿部畸形会因不良行走而会越来越严重，这种不良的行走的步态具有代表性的有以下几种：

上肢乱动、臀部左右摇摆、腿向外侧撇、肩部左右摆动、胯部前后扭动、腿向前无节奏的直蹬，还有除了上体上肢乱动外，其腿部会伴随着剪刀步、内八字等等，这种不良姿态随着年龄的增长就形成了一种习惯，而这种习惯一旦形成是难以改变的。

目前，在实施康复治疗中均难以矫正患者不良行走步态，所使用的康复器材不能有效地对患者的行走加以矫正，无法纠正、培养良好的行走习惯。每天，康复中心里的康复师辅助患者运动功能锻炼，康复师付出超负荷的体力，最终导致的事倍功半。

发明内容

本发明的主要目的在于解决上述康复训练矫正中的问题，提供一种在康复治疗中动态训练的步伐矫正训练器械及制作方法和行走矫正训练方法。

在康复矫正训练中，主动式的训练是用抑制法，被动式的训练是用限制法，抑制法就是在患者行走训练时康复人员要不断提醒和纠正患者，此时的患者已有一定的能力走好了，但还很不习惯，需要通过不间断的提醒和纠正来培养患者的良好的习惯。限制法就需要一些器械进行辅助，对人体的胸部、腹部、髋部、背部和脚踝部限制在一个正常活动范围内，使这些部位不能任意摆动。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

由主支撑架、行走跑台、头部限位总成、躯干调节平台、行走操控台总成、胸部限位总成、腹部限位总成、臀部限位总成、髋部限位总成、主控制器和踝部限位总成组成，行走跑台整体呈矩形，行走跑台上安设驱动行走电机、传动辊、导向辊、行走循环带、调节底脚和踝部限位总成，行走跑台的一端部安设驱动行走电机和传动辊，驱动行走电机的输出轴与安设在行走跑台一端部的传动辊相连接，行走跑台的另一端部安设导向辊，在传动辊和导向辊上安设行走循环带，行走循环带循环安设在传动辊和导向辊上，行走电机驱动传动辊带动行走跑台的行走循环带运行。

本发明是由行走训练集合体和矫正训练集合体两个体系构成，行走训练集合体和矫正训练集合体共同实施康复矫正训练，使患者在动态训练中进行康复矫正，行走训练集合体是由行走跑台、调节底脚、传动辊、导向辊、行走循环带、行走操控台和踝部限位挡板构成。行走跑台采用刚性型材制作，成为稳固的矫正训练的基础，在该基础上设置行走操控台、调节底脚和踝部限位挡板。矫正训练集合体是由主支撑架、躯干调节平台、胸部矫正总成、腹部矫正总成、髋部矫正总成、臀部矫正总成和行主控制器构成。

行走跑台上敷设踝部限位总成，踝部限位总成整体呈条状，踝部限位总成纵向安设在行走跑台的中心部，沿行走跑台悬浮安设，把患者的双腿分开实施矫正行走训练。

本发明的踝部限位挡板安设在行走跑台上，踝部限位挡板在行走跑台上悬置安装，独立设置，限位挡板抑制剪刀步、内八字步、外八字步以及前弓后弓腿、X型腿、O形腿等畸形与不正确的行走姿态。踝部限位挡板减轻患者的腿部负担。行走电机采用同步电机或变频电机或伺服电机，电机与传动辊的连接采用链条传动或皮带轮传动，行走循环带采用橡胶材质制作。

行走跑台的下部安设调节底脚，至少安设6个调节底脚，调节底脚下部附着地面，调节底脚上部支撑行走跑台的底部，调节底脚调节行走跑台在地面上呈水平状态。

本发明行走跑台的下部的转角处安设调节底脚，至少安设6个调节底脚，调节底脚下部附着地面，调节底脚上部支撑行走跑台的底部，调节底脚调节行走跑台在地面上呈水平状态。

行走跑台的一侧安设主支撑架底座，主支撑架底座整体呈矩形，主支撑架底座上安设主支撑架，主支撑架整体呈柱状，主支撑架下部安设躯干调节平台，躯干调节平台沿主支撑架的下半部移动，主支撑架上部的躯干调节平台上安设胸部限位总成、腹部限位总成、臀部限位总成、髋部限位总成、行走操控台总成和主控制器，主支撑架上部安设头部限位总成，头部限位总成沿主支撑架的上半部移动，构成矫正训练的集合体，整体训练器械对称排列构成左排列训练器械和右排列训练器械，各自独立，互不干扰，可以两名患者同时进行康复训练。