[发明专利]无人值守飞行器起降指挥和保障系统

权利要求书

1.一种无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于，包括地面值守系统(1)和至少一个机载遥控装置(10)，其中，

所述机载遥控装置(10)位于飞行器(2)中，用于接收飞行器中飞行员的操作指令，并把该操作指令调制成语音信号，并向所述地面值守系统(1)发送该语音信号；

所述地面值守系统(1)位于地面，用于接收所述机载遥控装置(1)发出的语音信号，并对该指令进行调制和处理后得到控制信息，并根据该控制信息控制该地面值守系统的操作，以对飞行器(2)的起降进行指挥。

2.如权利要求1所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述地面值守系统(1)包括主控装置(11)、无线收发装置(20)和与主控装置(11)电相连的功能装置；

所述无线收发装置(20)用于从机载遥控装置(10)接收语音信号并对该语音信号进行调制以生成能够被所述主控装置能够识别的数字信息后发送给所述主控装置(11)；

所述主控装置(11)用于接受并处理无线收发装置(20)调制后生成的数字信息，并对其进行处理后生成控制信号后发送给所述功能装置；

所述功能装置用于根据从所述主控装置(11)输出的控制信号进行操作，以对所述飞行器的起降进行指挥。

3.如权利要求2所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述功能装置还用于向所述主控装置(11)反馈状态信息，所述主控装置(11)还用于将该状态信息调制成语音信号，并将该语音信号传送给所述无线收发装置(20)，所述无线收发装置还用于将该从所述主控装置(11)接收的语音信号发送给所述机载遥控装置(10)。

4.如权利要求3所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述主控装置(11)包括第一数据处理模块(111)和通信模块(112)，该通信模块(112)与该第一数据处理模块(111)电性连接，该第一数据处理模块(111)与所述功能装置电性连接，其中，

所述通信模块(112)用于接收由无线收发装置(20)传送的调制后的数字信息，并将其传送给第一数据处理模块(111)；

所述第一数据处理模块(111)用于从所述通信模块(112)接收调制后的数字信息并对该调制后的数字信息进行处理，生成所述控制信息。

5.如权利要求4所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述第一数据处理模块(111)还用于将所接收的所述功能装置反馈的所述状态信息调制成语音信号，所述通信模块(112)还用于将来自所述第一数据处理模块(111)输出的语音信号传送给所述无线发收装置(20)。

6.如权利要求4所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述主控装置还包括可读写存储模块(113)，其与所述第一数据处理模块(111)相连，用于存储所述调制后的数字信息、所述生成的控制信息和所述状态信息中的至少其中之一。

7.如权利要求3所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述机载遥控装置(10)包括用户输入模块(101)、第一无线收发模块(102)和第二数据处理模块(103)，该用户输入模块(101)和第二数据处理模块(103)以及第一无线收发模块(102)相互连接，其中，

所述用户输入模块(101)用于接收用户的输入的操作指令，并将其传送给所述第二数据处理模块(103)；

所述第二数据处理模块(103)用于将用户输入的操作指令调制成语音信号传送给所述第一无线收发模块(102)；

所述第一无线收发模块(102)用于将从所述第二数据处理模块(103)接收的语音信号向所述无线收发装置(20)进行发送。

8.如权利要求7所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述第一无线收发模块(102)还用于接收由所述无线收发装置(20)发送的语音信号。

9.如权利要求7所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述机载遥控装置(10)还包括输出模块(104)，该输出模块(104)用于输出所述第一无线收发模块(102)所接收的语音信号。