[发明专利]无人值守飞行器起降指挥和保障系统

说明书

技术领域

本发明属于飞行器的地勤保障领域，具体涉及一种无人值守的飞行器起降指挥和保障系统，其特别适合应用于小型飞行器的起降和地勤保障。

背景技术

现有民用飞行器外出作业或执行紧急任务时，通常是通过利用现有常规电台，通过相关通信设备与地面人员取得联系，从而依靠地面人员的辅助完成飞行器的起降等作业；但对于楼宇、野外、远海等无需或不宜人员长期值守的环境，这是很难实现的；尤其是紧急救灾时，人员是很难保证的；在这种情况下就只能通过飞行人员的目测、驾驶等个人技术实现飞行器的起降。但是，因为自行起降缺乏下滑引导、本场指向等引导作业，可能会导致严重的安全因素。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是在楼宇、野外、远海等无人值守的环境下指挥飞行器(特别是小型直升机)进行起降和提供基本保障。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出一种无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其包括地面值守系统和至少一个机载遥控装置，其中，所述机载遥控装置位于飞行器中，用于接收飞行器中飞行员的操作指令，并把该操作指令调制成语音信号，并向所述地面值守系统发送该语音信号；所述地面值守系统位于地面，用于接收所述机载遥控装置发出的语音信号，并对该指令进行调制和处理后得到控制信息，并根据该控制信息控制该地面值守系统的操作，以对飞行器的起降进行指挥。

根据本发明的一种具体实施方式，所述地面值守系统包括主控装置、无线收发装置和与主控装置电相连的功能装置；所述无线收发装置用于从机载遥控装置接收语音信号并对该语音信号进行调制以生成能够被所述主控装置能够识别的数字信息后发送给所述主控装置；所述主控装置用于接受并处理无线收发装置调制后生成的数字信息，并对其进行处理后生成控制信号后发送给所述功能装置；所述功能装置用于根据从所述主控装置输出的控制信号进行操作，以对所述飞行器的起降进行指挥。

根据本发明的一种具体实施方式，所述功能装置还用于向所述主控装置反馈状态信息，所述主控装置还用于将该状态信息调制成语音信号，并将该语音信号传送给所述无线收发装置，所述无线收发装置还用于将该从所述主控装置接收的语音信号发送给所述机载遥控装置。

根据本发明的一种具体实施方式，所述主控装置包括第一数据处理模块和通信模块，该通信模块与该第一数据处理模块电性连接，该第一数据处理模块与所述功能装置电性连接，其中，所述通信模块用于接收由无线收发装置传送的调制后的数字信息，并将其传送给第一数据处理模块；所述第一数据处理模块用于从所述通信模块接收调制后的数字信息并对该调制后的数字信息进行处理，生成所述控制信息。

根据本发明的一种具体实施方式，所述第一数据处理模块还用于将所接收的所述功能装置反馈的所述状态信息调制成语音信号，所述通信模块还用于将来自所述第一数据处理模块输出的语音信号传送给所述无线发收装置。

根据本发明的一种具体实施方式，所述主控装置还包括可读写存储模块，其与所述第一数据处理模块相连，用于存储所述调制后的数字信息、所述生成的控制信息和所述状态信息中的至少其中之一。

根据本发明的一种具体实施方式，所述机载遥控装置包括用户输入模块、第一无线收发模块和第二数据处理模块，该用户输入模块和第二数据处理模块以及第一无线收发模块相互连接，其中，所述用户输入模块用于接收用户的输入的操作指令，并将其传送给所述第二数据处理模块；所述第二数据处理模块用于将用户输入的操作指令调制成语音信号传送给所述第一无线收发模块；所述第一无线收发模块用于将从所述第二数据处理模块接收的语音信号向所述无线收发装置进行发送。

根据本发明的一种具体实施方式，所述第一无线收发模块还用于接收由所述无线收发装置发送的语音信号。

根据本发明的一种具体实施方式，所述机载遥控装置还包括输出模块，该输出模块用于输出所述第一无线收发模块所接收的语音信号。

根据本发明的一种具体实施方式，所述机载遥控装置的第一无线发收模块、用户输入模块、第二数据处理模块和输出模块中的任意一个或多个采用分布式连接。

根据本发明的一种具体实施方式，所述机载遥控装置的第一无线发收模块、用户输入模块、第二数据处理模块和输出模块中的任意一个或多个是飞行器的设备。

根据本发明的一种具体实施方式，所述无线收发装置包括调制解调模块和第二无线收发模块，其中，

所述第二无线收发模块用于从所述机载遥控装置接收语音信号，并将其传送至所述调制解调模块；